太极推手，是利用太极拳技法，依靠皮肤及体内的感觉能力，通过肢体接触中的灵活运转而相互制约的双人对练活动。它和不受限制的徒手短打(所谓“散打”)不同，不用护具，只要按规则进行，也无伤害危险。既可作为练习和比较攻防能力的竞赛活动，也可作为一种舒筋活血、壮腰强肾，祛病延年的颇有兴味的健身方法。因而深受广大群众欢迎。
拳架是基本功，推手是运用。练架子是“知己”的功夫，练推手则是“知人”的功夫，拳架中包含有技法，可用于推手，推手则可体验拳架的意义，并检验走架的正确性。因此，推手和走架是相辅相成的。就健身而言，练拳以肃穆为怀，推手则心情活泼有趣。二者有异曲同工之效。
太极推手，包括单手挽推（单手平圆推手，单手立圆推手），定步双推手（平圆推手，立圆推手），活步推手（合步推手及套步推手），大捋推手及烂踩花等。
前几种推手，是以掤、捋、挤、按为主要手法，属正方向，亦称“四正推手”。大捋推手掤捋挤按、采挒肘靠八法并用，且以捋和靠的动作为主，走斜方向，故亦称“四隅推手”或“四捋四靠”。
烂踩花是没有固定程序，双方随机配合的一种推手方法，亦称“乱环”是要在各种推法纯熟之后才能配合好的。
目前我国已经制定出推手竞赛规则，按照体重级别分组，并按相互推出的远近得分。全国及各省市也进行过多次比赛。推手的练习方法，也被创造出许多。
推手的步法手法程序并不复杂，易于掌握，然而要推得和谐，推出水平，确非易事。
欲知太极拳的技击作用，请看杨澄甫先师对于太极推手的论述：“纯粹太极，其臂如棉裹铁，柔软沉重，推手之时，可以分辨，其拿人之时，手极轻而人不能过，其放人之时，如脱弹丸，迅速干脆，毫不受力。被跌出者，但觉一动，并不觉痛，已跌出丈余矣。其粘人之时，并不抓擒，轻轻粘住，即如胶而不能脱。使人双臂酸麻而不可耐。”反之，“欲以力擒制太极拳能手，则如捕风捉影，处处落空，又如水上踩葫芦，终不得力。”太极推手功夫，亦有招功、劲功、气功三步之说。招功者，懂得各势之功用，推手可以柔化自如，乃“招熟”阶段，入门功夫也；劲功者，即能以灵敏的听力（皮肤感觉能力）随机应变，控制对方，柔中寓刚，具有发劲制人之威力，乃“懂劲”阶段，可谓登堂入室也；气功者，纯以神行，随心所欲，打不露形，挨着何处何处发。此乃，“阶及神明”阶段，所谓炉火纯青，出神入化也。王宗岳拳论云：“由招熟而渐至懂劲，由懂劲而阶及神明。”即此三段功夫之论述。
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