机器人小白成柏泉变电站主力

　　本报记者谭德磊通讯员屈颖良 吴炜实习生刘梦婷

　　8年前，电影《机器人总动员》风靡全球，片中主角“瓦力”萌萌的造型给观众留下了深刻印象。如今，武汉的超高压变电站也迎来了它们的“瓦力”。昨从国网湖北检修公司获悉，经过全面智能化改造后，湖北首座智能变电站——东西湖500千伏柏泉变电站本月初将正式投入使用。智能巡检机器人“走”进变电站，开始担当变电站运维主力。

　　机器人小白“智商”很高

　　7月28日上午，东西湖区500千伏柏泉变电站内，一台智能巡检机器人走出“家门”，开始上路工作，在设备区内进行日常巡检。这台机器人身“穿”白色外衣，大家亲切地叫它“柏泉小白”。

　　柏泉变电站负责人罗京说，小白身上装有超声波报警系统，在60厘米范围内要是遇到障碍物就会自动停步。

　　小白的全名叫“变电站智能巡检机器人”，造价90多万元。它身高92厘米，体重80公斤，脚上4个电力驱动轮。记者看到，小白头顶着云台，“脖子”不仅可以水平360°旋转，还可以垂直180°“抬头”、“低头”。

　　深圳市朗驰欣创科技公司项目工程师舒晓宇介绍，两只“眼睛”是机器人的两个镜头，一个是高清可见光摄像头（电子眼），镜头可放大30倍；另一个是远红外测温摄像头。在变电站里，小白的可见光摄像头可以读取所有表计的数据；远红外测温摄像头则可以检测设备发热点的温度。

　　小白不仅身手敏捷，而且“智商”很高。不光能够承担变电站的巡视、抄表等任务，而且每巡检采集一个点，监测数据通过专用WiFi就能传输到计算机后台。当某些数据达到或超过设定值，它能够发出噪音自动报警，为技术人员及时处置故障提供情报，把设备隐患消灭在萌芽状态。

　　3000个观察点全覆盖巡检

　　为了让小白能顺利“上岗”，柏泉变电站在原来基础上，耗时一年多做了大量智能化改造和升级工作。首先是为机器人修路，铺设专用电磁轨道；其次是调整所有表计的可视角度，方便机器人巡检。

　　工作人员介绍，变电站在设备区铺设了长2227米的专用电磁轨道，为小白设置了3000多个观察点，实现所有设备区无死角全覆盖。2台主变压器，1208个表计、1288个测温点、678个可见光外观检查点，都是智能巡检机器人小白的巡检对象和范围。

　　在变电站一隅，绿色草坪上的一间高约2米、宽不到2米、长约3米的白色小屋引起了记者的注意。罗京指着小房子说，这就是小白的“家”，每天完成任务后，它就在房间内充电“休息”。记者看到，小房子窗明几净，室内还特意安装了空调挂机和配电箱。

　　技术人员现场演示了小白“出门”和“回家”的情形。当后台发出指令以后，小屋的卷帘门徐徐升起，小白就吱隆吱隆地出了门，走到转弯处自动减速立定，然后缓缓转身90度，又向着设备区“走”去。

　　“放出去了不用人操心，它可以自己认路回来。”技术人员介绍，小白每次充电4小时，可以工作10多个小时。当发现自己电量不够，“饿”得不行时，小白就会自己“走”回家“吃饭”——自动充电。当电能充到一定数值时，它就自动拔下插头断电。

　　无人值守关键靠机器人

　　国网湖北检修公司鄂中运维分部玉贤运维站负责人陈虎介绍，相对于人力巡检，智能巡检机器人小白有自身独特的作业优势。不仅在下雨、雷击等恶劣天气下作业不受影响，还可以抵抗7.5级大风。

　　自从用上了小白，机器人在柏泉变电站设备区“走”完2公里巡检一圈，10个小时左右就能完成任务。而普通电力工人完成对整座变电站的巡检，至少需要两到三天时间。

　　陈虎说，变电站智能化建设的最终目标是实现“无人值守”。技术人员坐在控制中心，通过网络远程操控，就能进行对各个子变电站的日常运维，现场作业全靠机器人来完成。

　　国网湖北检修公司介绍，从2013年开始，国家电网开始引入智能机器人巡检系统，智能机器人陆续进入湖北电网，从事变电站巡检工作。2014年10月，湖北电网首批机器人经过验收，正式投入运行。来自国网湖北省电力公司的数据显示，截至目前，湖北电网内投运的机器人已达30台，发现一般隐患和重大隐患8个，取得了较好成效。

　　目前，柏泉变电站智能巡检机器人项目已通过功能性验收，正在进行最后的调试和细节完善，预计在8月初正式投入使用。运行初期将实行人机并行作业的方式，未来达到“无人值守”后将予以全面推广。

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