这个灵活的轮式机器人 也许是智能汽车的一个方向

一提到机器与轮子你最先想到的是什么？

是纽博格林赛道飞驰的赛车，还是变形金刚里面会变形的汽车机器人。

谷歌母公司 Alphabet 旗下机器人部门 Boston Dynamics发布了一款集轮子和腿为一体的最新机器人产品 ＂Handle＂，这款机器人兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。

Boston Dynamics是一家研制开发动力机器人及人类模拟仿真软件的工程公司。公司最初分支于麻省理工学院，后来Marc Raibert教授带领着他的几个同事离开麻省理工学院创办波士顿动力。

不过成立之初，波士顿动力是一家软件公司，他们在做DI－Guy的仿真软件。

Boston Dynamics一直与美国国防高级研究计划局、美国陆军、海军和海军陆战队有合作，并接受DARPA的资助，生产出来的机器人在军事领域有着重要的作用。

Handle机器人高约1．98米，重82 kg ，行进速度为每小时14公里，垂直跳跃高度可达1．2米，一次充电的续航能力约为24公里。

Handle是双足人形机器人，专为户外和室内应用设计，整个机器人有10个驱动关节，由电力驱动和液压制动。整个身体与腿之间靠安装在四肢上面的传感器来保持平衡，这些传感器能够识别障碍物上面的QR的编码，并依靠头部上面的激光雷达和立体传感器来进行避障及导航。

Handle有着极强的稳定性，除了可以轻松上下台阶行走，Handle通过传感器可以感知自己遇到障碍的情况，从而进行俯身跳起动作跨过障碍物。另外Handle还可以进行货物搬运，并且搬运途中仍旧保持着极强的平衡感。

Boston Dynamics称，“Handle是一款“研发机器人，虽然能执行大量实用性任务，如携带45公斤的重物，但短期内可能不会商用。”

Handle虽然展示了双足机器人优秀的平衡能力，但总有一些极端情况会让它失去平衡。

而波士顿动力创始人莱伯特（Marc Raibert）表示称：“当他的队伍开发一个四足机器人BigDog时，就开始思考怎样保护一个即将摔落的机器人。最初的想法是当检测摔倒时，让机器人的四肢失灵，当四肢碰到地面时，四肢如同长的杠杆，力量会直接作用在连接处。我们的确摔坏过BigDog的一些腿，所以我们重新对BigDog编程。当出现摔倒时，就松动它四肢的连接处。我们现在做的机器人都会检测当他们失去平衡时，对应做出什么反应”。