1974年当时在钢铁学院的机房里,为什么还有十九冶和武钢的人员在那里工作呢?原来,1972年,我国决定从西德和日本引进一米七轧机设备,在武钢建设一条一米七轧钢生产线,所谓一米七,就是指钢板的最大宽度是1700毫米,其中热轧设备从日本引进,冷轧设备从西德引进。冶金部自动化所,就是在这样的背景下在1973年底成立的,我也是在这时被调到该所去搞计算机的。
武钢打算进口的这些轧机设备,都是用计算机控制的,其水平在当时世界上是最先进的。例如,它的热轧生产线,就是把新日铁公司在日本大分县工厂里的热轧生产线照搬到武汉,从钢坯运入热轧厂开始,经过加热炉加热、粗轧、精轧、直到用卷取机卷成钢卷送入仓库,全程完全是用计算机控制的,人只需坐在计算机机房里操作即可。
既然整个热轧工厂是从日本新日铁大分厂复制过来的,当然控制思路是相同的,数学模型也基本一样,用的计算机也一样。只有这样,才不需要花很多时间来调试,软件只要照搬就可以了,要知道,一套系统从开始运行到后来成熟了不再出问题,这是需要很多年的时间积累的,其完善的过程是逐步达到的。面对这样一个先进的工程,我国的技术人员显然远远不够用,水平也相差甚远,当时我们学习计算机技术,正是为了准备迎接这个工程的上马。这些先进的计算机系统在武钢安装之前,我们就只能在钢铁学院这台简陋的计算机上先练练兵了。
在这台计算机上开发完汇编程序之后,我下一个工作,就是编制一个叫APC的程序。APC,就是AutomaticPosition Control的意思,即自动定位控制。这种APC控制,在轧钢控制中是非常普遍的一项内容,我编这个程序,就是要通过实践来理解这个控制过程。
钢院的计算机机房外面,就是一台小轧钢机,我们不仅在此学习计算机技术本身,还要学习如何用这台计算机来控制轧机。所以,这计算机除了接打印机这样的外部设备外,还接了工业控制用的输入输出设备,用它可以控制轧机。我要编制的APC程序,就是要控制轧机上下轧辊之间的间隙,使它达到预先的设定值。在经过加热炉加热后的钢板,在被送入轧机后,就会被轧制成适当厚度的钢板,如果轧机的开口小了,就轧不动,开口大了,轧出的钢板就不合格,所以这个定位控制,是控制轧钢质量的重要环节。
这个控制过程是闭环的,也就是说,控制开始的时候,先通过PIO设备(PIO——ProcessInput/Output过程输入输出)检测目前的间隙值,从而决定上轧辊是升高还是降低(下轧辊是固定不动的),然后一边控制一边不断地检测,直到达到目的为止。这个控制,还是有不少学问的,例如,当目前的轧辊位置离目标值很远的时候,上轧辊就可以全速前进,当比较接近的时候,就要放慢速度,最后一点点逼近目标。又如,齿轮都是有间隙的,所以控制的时候,还要把这个间隙值考虑进去,因此,正转和反转的控制方法是不同的,有时候需要先调过头,再调回来一点。所以,这个工作,已经不单纯是一个编程的问题了,还涉及到机械原理,控制原理等等。
当然,搞这个APC控制,对我来说也是第一次,也是边干边学,最后也出色地完成了任务,我写了一篇论文,几年以后登在了《冶金自动化》杂志的首页上。
为了给武钢一米七轧机工程做准备,当时冶金部各单位都在忙碌中。由于热轧厂的设备是从日本引进的,所以需要派人到日本去接受培训,武钢作为引进的主体单位,派人去是理所当然的,此外作为部级的研究单位,我们冶金部自动化所也得到了几个名额,计算机业务方面所里派了两人去日本,许教津就是其中之一,很遗憾,去日本我没份。
负责武钢热轧厂的建设单位,是十九冶,十九冶也组织了一支队伍在做前期的准备,由于东北工学院属于冶金部系统,所以这些人被派到了该校计算机系接受培训。
按照计划,设备的安装调试工作要在1976年开始,但是有关的技术资料,日本方面已经陆续开始向中国方面提供。其中,计算机资料被送往东北工学院计算机系,显然,十九冶的学员要学的就是这些东西。这些资料都是日文的,于是东北工学院的外语人员先将它们翻译成中文,并且印刷成册,成为这个培训班的教材。
1975年的某一天,我接到了室主任彭天乾的通知说,东北工学院师资缺乏,其计算机系系主任李华天教授向自动化所求援,希望派人去讲授操作系统课。所里经研究决定派我去讲课,并给我提供了刚刚印刷出来的教材:《TOSBAC-40C程序设计说明书》以及《TOSBAC-40C过程操作系统(POPS)手册》。彭天乾告诉我,给我一个月的备课时间。
天啊!武钢的计算机,我还没有见过。虽然知道操作系统就是计算机中很重要的系统软件,但是我也没有接触过,现在居然要去当老师,而且还是在东北工学院的计算机系讲课!当时,我真有点不敢接这个任务,但是彭天乾说,你要不讲就没人能讲了。矬子里面拔将军,我只好现买现卖了。
我是一个负责任的人,既然接受了任务,就必须认真对待。这一个月的备课,就是自学操作系统的过程。我每天都睡得很晚,可以说,废寝忘食。
武钢热轧厂的计算机系统,采用的是日本东芝公司的机器,该系统共有四台计算机,一台叫TOSBAC-7000,是管理机,三台是TOSBAC-40C,是DDC,即DirectDigitalControl直接数字控制计算机。我讲课的内容,就是介绍这台DDC计算机的操作系统,我讲课的唯一依据,就是东北工学院给我的这本书。
很遗憾的是,翻译此书的人对计算机完全是外行,很多内容连中文都不通顺,所以根本不知道它说的是什么。本来我是不会才需要学习,但是译文如此糟糕,让人还要像猜谜语那样去猜它的原意,真叫难上加难。
一个月的备课时间很快就过去了,我踏上了去沈阳的路途,李华天教授来火车站接我,他把我安排住在留学生宿舍。那时,全国的食品供应都不很好,东北似乎更差一些。住在留学生宿舍,用餐可以享受留学生的待遇,还能吃到一点肉,以及可以吃到少量的面食,普通的学生当时只能吃玉米面做的“圆台”。
我们知道,窝头是用玉米面做的,下面有一个凹进去的洞,而东工吃的则是用玉米面做的饼,厚度一厘米左右,圆形实心而没洞,所以称为圆台。这种食品很难下咽,我到十九冶的宿舍里去,发现他们的双层玻璃窗的夹层里,都塞满了吃不下去的圆台,要知道,他们都是从南方来的,根本吃不惯。他们指着学校的主楼楼顶的圆形建筑对我说,你看,学校主楼的顶上就是一个圆台,看见它我们就够了!那时,学校门外有个餐厅,因为每天餐厅的供应很有限,所以早上就有人在那里排队等待中午就餐,而如果要在那里吃晚餐,必须中午11点左右去排队才能轮上。
李华天教授1948年在美国获得哈佛大学硕士学位,解放后他放弃了读博士的机会,回国任教。他很谦虚也非常平易近人,说话略带江浙口音。从北京我给他带去了一些食品罐头作为见面礼,他在家请我吃了一顿饭,他家就在学校里一栋宿舍楼上,家里摆设很朴素。
在东工的讲课,听众就是十九冶的,大概有二三十人,现在我还能记得名字的有周易。他们都从来没有接触过计算机,所以讲课我尽量用通俗的语言。
作为讲课者,最希望课堂上有互动,希望学生提问题,但是很遗憾的是,他们基本上不提问题,所以变成了一种填鸭式的教学。其实,当时由于没有计算机实物,我是根据书本现买现卖,他们就只被动地记笔记,肯定非常枯燥。
李华天教授每节课都听我的课,坐在第一排笑眯眯地看着我,课后还表扬我讲得细,这对我无疑是一种鼓励,而那时我正在自学英语,所以我遇到英语上的疑难句子就去向他请教。
这次在东北工学院的讲课,学员们究竟掌握得如何不好说,但是对于我来说,备课一个月是我自己看书,但是在课堂上又从头到尾讲了一遍,印象就加深了很多。我发现,如果要想牢记某个知识,最有效的方法就是给别人讲课,讲下来,自己就会记得很牢。次年(76年)我到武钢参加了热轧计算机系统的调试,正好我工作的计算机就是TOSBAC-40C,所以这个讲课,为我后来的调试打下了非常扎实的基础,这是后话。
联系客服