浅谈步进电机

步进电动机是将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊电机，每输入一个电脉冲信号电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机的分类：反应式步进电机(VR型)、永磁式步进电机(PM型)、混合式步进电机(HB型)

反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。结构简单，成本低，可以做到大扭矩输出，步距角可做的很小，一般1.5度，但动态性能较差，噪声和振动很大。

多段反应式步进电机

永磁式步进电机转子由永磁材料和轴组成，永磁材料沿着圆周方向充磁。转子磁路由永磁性材料制成。一般体积和转矩比较小，价格便宜，步距角一般为7.5度和15度。

永磁式步进电机

混合式步进电机有电磁损耗小，步矩角小，转换频率高，动态性能好等优点，运行时相对平稳，噪音小，输出力矩大。综合了反应式和永磁式步进电机的优点。

混合式步进电机