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在学习国四电路的时候，很多人对于CAN线的理解就有些偏，仅仅知道是电脑板给车辆仪表盘信号灯的一条线路，至于其他的可能很多培训机构也没有多讲过，最多说一下CAN高、CAN低的电压值等等，但是现在很多车辆的电路故障与CAN线有关，所以我们不得不重新学习一下这个冷知识。
首先我们要知道CAN线是什么？
随着车辆技术的发展，车辆上面的电子装置也越来越多了，但是车辆的整体布置空间在缩小。原来的传统电器设备多为点到通信，导致了庞大的线束以及存在大量的冗余的传感器，在现在追求轻量化的时代，CAN总线就可以完美的解决这个问题。
我们可以这么理解，好比人们原来通讯方式需要固定电话，需要书信，而现在有了网络以后，电话和书信的功能都可以通过一个网络来实现，CAN总线的原理也是一样的，通过总线将车辆上的各种电子装置与设备连成一个网络，实现相互之间的信息共享，既减少了线束，又可更好地控制和协调车辆的各个系统，使车辆性能达到最佳。
目前车辆上的网络连接方式主要采用2条CAN，各个CAN系统的所有控制单元都并联在CAN数据总线上，CAN数据总线的两条导线分别叫CAN-High和CAN-Low线，两条扭绞在一起的导线称为双绞线，我们在电路图上面也可以看到呈现双绞线的符号。
一条用于驱动系统的高速CAN，也就是我们常说的CAN高，速率达到500kb/s。主要面向实时性要求较高的控制单元，如发动机、电动机等
另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。主要是针对车身控制的，如车灯、车门、车窗等信号的采集以及反馈。其特征是信号多但实时性要求低，因此实现成本要求低。
现阶段，车辆的技术已经成熟，现在卡车技术的分类大体也是这么三类：
单独控制系统：由一个电子控制单元（ECU）控制一个工作装置或系统的电子控制系统，如发动机控制系统、自动变速器等。
集中控制系统：由一个电子控制单元（ECU）同时控制多个工作装置或系统的电子控制系统。如车辆底盘控制系统。
控制器局域网络系统（CAN总线系统）：由多个电子控制单元（ECU）同时控制多个工作装置或系统，各控制单元（ECU）的共用信息通过总线互相传递。
所以我们在维修车辆电路故障的时候，弄清楚每个控制单元与CAN线的链接是非常重要的。
如仪表无法唤醒、黑屏；所有节点信号无法传输，无灯光、雨刮等，这样的话我们就可以检查CAN低；车辆动力所有节点与CBCU无法通讯，无转速、水温、机油压力等这种时候我们就需要检查CAN高线束了。
当然不同的厂家车辆对于CAN总线的使用方法也不相同，但是弄清楚原理道理后，就可以很简单的判断CAN线的故障。
（技术编辑：蓝猫队长 配音：小新）
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