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在学习国四电路的时候,很多人对于CAN线的理解就有些偏,仅仅知道是电脑板给车辆仪表盘信号灯的一条线路,至于其他的可能很多培训机构也没有多讲过,最多说一下CAN高、CAN低的电压值等等,但是现在很多车辆的电路故障与CAN线有关,所以我们不得不重新学习一下这个冷知识。
首先我们要知道CAN线是什么?
随着车辆技术的发展,车辆上面的电子装置也越来越多了,但是车辆的整体布置空间在缩小。原来的传统电器设备多为点到通信,导致了庞大的线束以及存在大量的冗余的传感器,在现在追求轻量化的时代,CAN总线就可以完美的解决这个问题。
我们可以这么理解,好比人们原来通讯方式需要固定电话,需要书信,而现在有了网络以后,电话和书信的功能都可以通过一个网络来实现,CAN总线的原理也是一样的,通过总线将车辆上的各种电子装置与设备连成一个网络,实现相互之间的信息共享,既减少了线束,又可更好地控制和协调车辆的各个系统,使车辆性能达到最佳。
目前车辆上的网络连接方式主要采用2条CAN,各个CAN系统的所有控制单元都并联在CAN数据总线上,CAN数据总线的两条导线分别叫CAN-High和CAN-Low线,两条扭绞在一起的导线称为双绞线,我们在电路图上面也可以看到呈现双绞线的符号。
一条用于驱动系统的高速CAN,也就是我们常说的CAN高,速率达到500kb/s。主要面向实时性要求较高的控制单元,如发动机、电动机等
另一条用于车身系统的低速CAN,速率是100kb/s。主要是针对车身控制的,如车灯、车门、车窗等信号的采集以及反馈。其特征是信号多但实时性要求低,因此实现成本要求低。
现阶段,车辆的技术已经成熟,现在卡车技术的分类大体也是这么三类:
单独控制系统:由一个电子控制单元(ECU)控制一个工作装置或系统的电子控制系统,如发动机控制系统、自动变速器等。
集中控制系统:由一个电子控制单元(ECU)同时控制多个工作装置或系统的电子控制系统。如车辆底盘控制系统。
控制器局域网络系统(CAN总线系统):由多个电子控制单元(ECU)同时控制多个工作装置或系统,各控制单元(ECU)的共用信息通过总线互相传递。
所以我们在维修车辆电路故障的时候,弄清楚每个控制单元与CAN线的链接是非常重要的。
如仪表无法唤醒、黑屏;所有节点信号无法传输,无灯光、雨刮等,这样的话我们就可以检查CAN低;车辆动力所有节点与CBCU无法通讯,无转速、水温、机油压力等这种时候我们就需要检查CAN高线束了。
当然不同的厂家车辆对于CAN总线的使用方法也不相同,但是弄清楚原理道理后,就可以很简单的判断CAN线的故障。
(技术编辑:蓝猫队长 配音:小新)
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