汽车防抱死系统（ABS系统）

制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。

防抱死系统ABS:在没有ABS时，强烈的制动会按照道路状况或行驶状况引起有害的车轮滑移现象，甚至会使车轮完全抱死，后果是使车辆侧滑不能保持行驶轨迹，并且损害了转向能力。在很少的例外情况下还会延长制动距离。ABS可以使车辆在完全制动时没有车轮抱死的现象，也没有由此所引起的危险。只有超出平均水平的经过练习的驾驶人在困难的道路条件或危险的驾驶条件下，不需要限制车轮的抱死。只靠制动踏板的帮助，不可能实现最优的向每个车轮独立分配的制动力的计量。尤其明显的是在不同摩擦系数的路面上，各轮的最优制动力是不同的。

ABS可以改善:

第一、行驶稳定性。通过在完全制动时将车轮的制动压力提升到抱死界限来限制车轮的抱死，从而限制了因车轮抱死而使侧向附着力减小的现象，避免了车辆绕垂直方向的轴旋转。

第二、可转向性。在不同的路面上，在完全制动时，即使在弯道行驶中，仍可避免失去转向能力。

第三、制动距离。由于ABS可以充分利用轮胎与路面间的摩擦力，因此，带有ABS的车辆的制动距离短于不带ABS的车辆。尤其在路面的附着系数产生变化时，如从干路面行驶到湿路面时，ABS可以自动适应。

此外，ABS可以限制轮胎的磨损，还可以减轻驾驶人的负担，这是因为:在极端的制动过程中，驾驶人可以专注于掌握交通状况，ABS系统可以完成制动能量的最优计量。

ABS的缺点有哪些：

在一些特殊情况下，如雪地或砾石路面，制动抱死的车轮前会形成制动楔，使其制动距离短于不抱死时，但这只是特殊情况，而且此时车辆的可转向性与行驶稳定性比缩短制动距离更重要。ABS从物理规律上讲并不能提供额外的力。在光滑路面上，即使带有ABS的车辆，其制动距离仍会比干燥、附着情况好的路面上更长，这是因为车辆的最大制动力永远是由轮胎与路面之间的摩擦系数决定的。ABS也不能在高速的弯道行驶中增大侧向力，这时车辆即使有ABS，也会向弯道外侧侧滑。

ABS的调节过程:ABS的调节循环原则上包括三个阶段（如下图所示）：

压力保持阶段(阶段1):在踩下制动踏板后，轮缸压力上升，车轮圆周速度持续减小。当车轮圆周速.度显示出车轮抱死的现象时，进液阀关闭。在制动操纵压力继续上升时，轮缸压力不再增大。

压力减小阶段(阶段2):尽管制动压力恒定，但车轮圆周速度仍继续减小，因此滑移率继续增大，此时电控单元会减小这个车轮上的制动压力。进液阀继续关闭，出液阀会短时打开，以使轮缸中制动压力减小。

随之而来的就是车轮处的制动力矩减小，根据所识别的车轮减速度，可以估计减压过程的持续时间，由此车轮在这段时间内会出现加速的情况。如果这段减压的时间过后，车轮仍没有达到所希一望状态，控制单元可以控制继续减压。在一些极端的情况下，如在沥青路面上结冰后，减压过程将一直持续到所希望的车轮加速水平。

增压阶段(阶段3):当车轮圆周速度升高到超出最优的滑移率范围时，电控单元将在轮缸中重新建立压力。此时，出液阀将保持关闭，而进液阀打开。

ABS的特殊规定:通过持续不断地对车轮转速传感器的信号进行评价，电控单元可以始终以适当的调节策略对行驶状况进行反应。一般来说，在乘用车前轮独立调节，而后轮则按照“低选原则”进行调节，也就是说，后轮根据抱死更强烈的一侧来确定两侧后轮的压力水平。这在某种程度上限制了后轮制动力的充分利用，但车辆可以有更高的侧向力和更高的稳定性。在特殊的道路条件和特殊的行驶状态下，ABS电控单元会按特别研发的算法进行处理。所谓的特殊情况包括:结冰路面、左右侧附着系数不同(即所谓的μ侧滑)、离心过程、使用备胎等多种情况。