技能训练10 综合运用操作
1. 目的与要求
(1)根据控制任务设计PLC控制程序。
（2）掌握控制系统模拟实验线路的连接。
(3)掌握控制顺序的设计和调试方法2.工具、仪表及器材
（1） 工具 螺丝刀
（2） 仪表 万用表
（3） 器材 1．FX2n—32MR主机一台。
2．FX--20P编程器一台。
3．模拟开关板一块。
4. 电脑一台
5．SC-09接线一条
2. 实习训练步骤
小车用电动机拖动，如图所示。控制要求如下：
（1） 第一次按下启动按钮SB1时，小车前进到B处停3min后，退回到A处停车。
（2） 第二次按下启动按钮SB1时，小车前进到C处停5min后，退回到A处停车。
（3） 第三次按下启动按钮SB1时，小车前进到D处停6 min后，退回到A处停车
（4） 第四次按下启动按钮SB1时，小车前进到E处停4 min后，退回到A处停车
（5） 再次按下启动按钮SB1时，循环以上动作。
采用PLC控制，编写程序。
1 画出外部接线图。
2 画出I/O图。
3 列出输入输出点数。
4 接好外部接线。
5 画出顺序控制及状态流程图用电脑传输一个梯形图给PLC实际应用中可将PLC（STOP/RUN开关）置STOP。
6 经教师检查后才允许可编程序控制器控制柜通电加载，检查电网运转与可编程序控制器运转是否正常
7 将设计程序键人PLC用户程序存储器中，并调试程序。
8 用电脑传输一个梯形图给PLC实际应用中可将PLC（STOP/RUN开关）置STOP。
9 这样运行时PLC实际应用中可将PLC（STOP/RUN开关）置RUN。
10 观察PLC运行结果。
11 该控制系统能否实现自动循环?设计控制程序
注意事项
(1) 接线前教师应将电源全部切断,以防发生意外
(2) 学生按图接好线后必须经教师检查后才允许通电
(3) 停止不能按可编程序控制器面板上的[STOP/RUN] 开关停止作用。
(4) 如果出现异常，要断开电源，检查排除后才可恢复操作。
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