车型：吉普自由光
年款：2016年
里程：47862公里
故障现象：据客户反映:在行使中发动机故障灯间歇性点亮，只要故障灯点亮，车跑不起来，没劲，熄火后，重新启动后行使正常但发动机故障灯依旧点亮。故障现象大约一周出现一次。
故障验证后连接诊断电脑显示以下故障码：
从故障码分析我们把问题锁定在CAN 线系统上：
因为报的故障码都是关于CAN线的 ，ABS及多个模块是报的总线关闭，但是BCM是报的与电子换挡模块通讯中断缺失。
分析CAN线原理，如果某个模块的供电搭铁不正常，会导致其他模块不能与这个模块正常通讯。
如果CAN线电路上任意一点出现问题、CAN线系统都将无法正常通讯（CAN线零容错性）
如果CAN线出现问题，CAN线就会进入应急模式，如发动机故障灯点亮，雨刮常刮，大灯常亮等故障现象、来提示驾驶人员维修车辆。
根据以上故障码分析CAN线总线关闭可能原因：
1 CNA H对正极短路，对负极短路。
2 CAN L对正极短路，对负极短路。
3 CAN H CAN L 互相短路。
4 模块内部故障。
换挡模块通讯中断的可能原因：
1 模块内部故障
2 模块相关线路虚接
3 相关线路偶发性的短路
4 模块的供电，搭铁不好
诊断过程：
查询了此车的网络拓扑图如下：
根据网络拓扑图分析这个车是有星型连接器的,BCM是整套CAN线的网关，OBD接口连接到两套CAN线。打开点火钥匙、用万用表测量OBD6脚和14脚电压2.6v 2.4v电压正常，断开车身电源、测量电阻60欧姆（正常）。接着把示波器接到驱动CAN线上路试车，过颠簸路面，高速，水坑都没有出现故障现象，示波器波形也一切正常。对于这种偶发故障在没有故障现象时尝试着人为的模拟故障，看模拟的故障现象是否与原来的故障现象相同，用导线接OBD6脚另一端接地，雨刮低速转，燃油指示不显示，接上诊断电脑发现只要带CAN线的模块全部不能通讯CAN线瘫痪，我们把CAN线的可能关闭的原因都模拟了一遍都没有出现于客户描述的故障现象类似的地方。这样我们就排除了是短路引起的总线关闭故障。
这时我们分析可能电子换挡模块的线路地方某个针脚松动或者模块内部故障引起的与BCM通讯中断。
我们先检查了发动机部分和变速箱等地方线束会在车辆行驶过程中会活动的地方都没有发现有明显的破损，针脚松动，进水腐蚀的地方。如图：
接着检查电子换挡模块到星型连接器端的的线路，针脚都没有松动，腐蚀等现象。如图：
.于是连接上示波器摇晃车辆CAN-C线束，当摇晃车内线束时，发现波形不对，再次测量诊断接口CAN总线CAN-C (H)和（L）电压，波形不对时CAN-C (L)电压1.95V,逐个断开CAN-C星行连接器插接器，当断开ESM模块星行连接器插头时，CAN-C(L) 电压由1.95V变成2.23V，故障现象消失，重新插上ESM模块插头， CAN-C(L)电压又变成1.95V，波形又不对了，于是判断故障点在ESM 模块或ESM模块CAN线。
再次分析是ESM模块故障还是ESM模块CAN-C 线路故障，重新连接ESM星行连接器，摇晃ESM星行连接插头故障没有出现，摇晃排挡杆ESM插头线束，故障再次出现，再晃插头故障消失，确定故障点在ESM插头或ESM模块内部故障。
检查ESM 插头CAN-C总线CAN(L)黄色线，发现黄色线针脚内弹簧片没有弹力，插到针脚上松旷，重新处理插接器针脚（黄色线），再次摇晃ESM插头，故障没有出现，故障排除。
ESM 插头CAN-C总线CAN(L)黄色线针脚内弹簧片没有弹力虚接：
附送一张CAN线正常电压的对比图：
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