PLC可以控制电机吗？

PLC本身是一个逻辑控制器，可以输出开关量和模拟量等一些信号，但是输出的功率比较小，所以一般不宜直接用它来控制电机，需要通过它来驱动电机驱动器，让电机驱动器直接来带动电机，或者通过接触器这些来完成电机的启动停止和正反转，请关注：容济点火器

比如你说的无刷直流电机，可以使用一个无刷直流驱动器来带动整个无刷直流电机，这个无刷直流驱动器，可以理解成一个特殊的电源，而PLC去启动和停止这个驱动器，就可以利用它来启动和停止无刷直流电机了。然后PLC可以给一个转速信号给驱动器，比如0-10VDC，这样驱动器会输出对应的电压来让电机调速了。同理，PLC可以控制直流调速器去完成对直流电机的控制，控制变频器去完成对异步电机的控制。

而步进电机或者伺服电机之类的，一般是运行在位置模式，它们的驱动器，一般是接受脉冲信号来完成控制的，所以PLC可以输出一种占空比一样的脉冲波来对它们控制。

此外还可以走通讯的模式来对驱动器进行控制，当然如果你的电机电流非常小，比如只有几十毫安，而且是普通的有刷直流电机，电机电压也在10伏以内的，要求又不高，理论上可以通过PLC的模拟量模块直接调压控制，但是这种场景应该是非常少了，如果有，人家也考虑成本问题使用单片机来开发了。