制动防抱死系统的电子控制（ECU）主要由硬件和软件组成

1．制动防抱死系统的电子控制（ECU）的组成

制动防抱死系统的电子控制（ECU）主要由硬件和软件组成，硬件是安装在印刷电路板上的各元器件及线路，电路结构方框图如图3-32所示。软件则是固存在只读存储器中的一系列控制程序。

图3-32　ABS（ECU）内部结构方框图

2.ABS ECU的工作过程

ECU是制动防抱死系统的控制中枢，其主要功能是把各车轮转速传感器传来的信号进行比较、分析和判别，再通过精确计算得出车轮制动时的滑移状况，形成相应的指令，使制动液压力调节装置及其他装置（如副节气门控制、步进电动机等）对制动压力进行调节，使进入制动分泵中的制动液以最合适的压力值来控制各车轮的转速，以达到最佳制动效果。 ECU控制系统如图3-33所示。

图3-33　控制系统示意图

1—制动踏板；2—报警灯；3—ECU；4—车轮转速传感器；5—车轮；6—制动分泵；7—制动液压力调节器；8—制动总泵

ABS ECU同时还具有初始检测功能、故障检测功能、速度传感器检测功能和失效保障功能等。