搭建电动汽车双模耦合驱动系统台架的主要目的为：标定驱动系统的传动效率，电机性能及模式切换过程中特殊标志位；验证所建立硬件控制器可完成模式切换控制的基本功能；验证模式切换控制策略及算法的正确性。
电动汽车双模耦合驱动系统台架试验的整体控制框架如下图所示，主要组成包括，试验台架两侧动力负载系统、电动汽车双模耦合驱动系统、整车动力学仿真系统。
（1）双模耦合驱动系统试制
经过理论分析和仿真验证后，课题组对电动汽车双模耦合驱动系统进行试制，电动汽车双模耦合驱动系统试制的主要目的是进行原理验证和功能实现。如下图所示为电动汽车双模耦合驱动系统的装配关系。
三维设计如下图
实物样图如下
（2）双模耦合驱动系统台架搭建
电动汽车双模耦合驱动系统实验在凯迈变速箱试验台架的基础上完成，变速箱试验台架的各部分组成简图如下图所示。台架主要分为五大系统，包括控制系统、驱动系统、变速箱支撑系统、平板系统、设备附件。
凯迈台架主要结构原理为：动力输入装置采用了一套驱动力测功机，一套加载力测功机作为了加载设备，用ABBACS800系列共直流母线形式的变频器对测功机进行控制，电力设备和计算机的通讯主要通过CAN总线实现。
（3）台架实验结果分析
为了能清晰辨别模式切换的不同阶段，电机调速过程中的剩余转速差大一些，这样可以清晰看到调速过程和同步过程，便于分析。得到下图所示的变模执行机构位移控制图。
在上图中，变模执行机构具有明显的阶段界限。台架试验验证了双模耦合驱动系统可以实现基本功能。第1阶段为集中式驱动模式，第2、3阶段为摘挡模式，第3阶段出现了一定超调，第4阶段为驱动驱动电机调速阶段，此阶段用时较长，第5阶段为进挡阶段，第6阶段结合套前进速度受阻为压环阶段，第7阶段为同步器同步阶段，第8阶段为拨环阶段，第9阶段为拨环后的空行程，其次为二次冲击产生极端和最后的空行程阶段。
02 双模耦合驱动系统实车试验
（1）双模耦合驱动系统样车试制
双模耦合驱动系统实车试制采用了改制微型电动车的方法，将微型电动汽车原有驱动系统拆除，将试制的电动汽车双模耦合驱动系统安装在原有驱动系统位置上。双模耦合驱动系统在实验样车上的安装如下图所示。
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