LIN总线在1998年的时候被欧美的各大汽车厂第一次提出来，就是什么宝马、奔驰、克莱斯勒、大众，包括博世和摩托罗拉。然后在2001年的时候第一次被使用在奔驰SL这款车型上。
2001年奔驰SL
所以LIN从被提出到现在也就20年的时间，是一个很年轻的技术。很多人说这么年轻的技术，应该很高级很复杂，最起码比CAN总线复杂。
错！LIN总线比CAN简单得多。LIN总线可以说是CAN总线的辅助总线，把CAN比喻成省际铁路，那LIN总线就是城市里运营的地铁或城市铁路。LIN的特点是成本低，可以辅助CAN总线的工作。因为车上的一些功能不需要CAN这种相对来讲复杂的总线，所以就有了LIN总线。
我们先简单回顾一下CAN总线，从结构上看，它是两条线，目的是抗干扰。高速CAN的通信速率是500Kbit/s，低速CAN是100Kbit/s。各个控制单元的关系是平等的，谁都可以发谁都可以收，谁也管不了谁，就是多主结构，全是主要的。就因为这个多主结构，这些模块往总线上发送信息的时候为了不冲突，采用了仲裁机制，就是看哪个模块的特权高，谁就先发数据。这些都是CAN总线的主要特点。关于总线知识，请点击链接：什么是汽车总线？什么是汽车总线？（续）xi
CAN总线结构与特点
在车上的有些系统是不需要很快的通讯速率的，并且也不需要搞得这么复杂。比如车窗控制、天窗控制、空调鼓风机控制等等，所以就诞生了另一种总线，就是LIN总线。
CAN总线和LIN总线的结构关系，其实就是在CAN总线上的模块，来了一个延申。也就是说，LIN总线是不会在车上单独存在的，它必须以CAN总线中的其中一个模块为主模块。这个主模块通过一条数据线与一个或者多个从模块组成了LIN总线。
CAN总线中的一个主模块，可以有多条LIN总线，每条LIN总线上，可以有一个或多个从模块。所以LIN总线的结构，是“单主多从”结构。从下图看，最左边的a、b、c三个从模块和控制单元2这个主模块组成了一套LIN总线。控制单元2上还剩下一个从模块a，那他俩又组成了一套LIN总线。控制单元3（主)上也有一个a（从)。控制单元4上有一条LIN总线，上边有3个从模块。所以，最终我们看到下图一共有四套LIN总线。每套LIN总线上的从模块，从标准协议上来讲，最多16个，这根LIN总线最长可以达40米。
单主多从结构的一个主要特点就是，在每一套总线上，主模块就相当于一个小队的队长，从模块要干什么，必须经过主模块。比如上图中最左边这套LIN总线上的从模块a要给c发指令让它干活，必须经过控制单元2的同意，a不能自己单独给c发送指令。就是队员要干什么，必须经过队长同意，先打报告。我所描述的这些，简单的来讲就是LIN总线的通信规则。
另外这些从模块，可以是控制单元，也就是控制电脑。也可以是智能型传感器或者执行器。智能是什么意思，就是传感器或执行器里边带芯片的，具有运算处理功能的。比如雨量传感器，这个就是智能传感器。或者天窗电机，这个就是只能执行器。
LIN总线的通信速率，最高可以达到19.2Kbit/s，一般情况下都在10Kbit/s左右。
我们再看这张图，这就是一条CAN总线上的俩控制单元——空调控制单元和天窗控制单元。空调控制单元是上边LIN总线上的主模块，其余四个模块是从模块。天窗控制模块是下边LIN总线的主模块，天窗执行器是从模块。如果要用诊断仪进行诊断的话，只能进入主模块进行诊断，不能进入这个从模块进行诊断，诊断仪上也没这个菜单。比如你想利用执行元件测试功能让鼓风机转，就只能进入空调控制单元进行操作。
刚才说了CAN总线是多主结构的，就是CAN总线上的模块都是平级的，无论哪个模块都可以往总线上发送数据，但是这条总线上不能同时有两个模块发的数据，所以他俩就比特权，特权高的就先发。这个比特权大小的过程，就叫仲裁。
但是LIN不一样，它是主从结构，你们谁发数据，都得经过我这个主模块，比如空调控制模块想知道现在鼓风机转速多少，就发了一个询问的命令给鼓风机，鼓风机收到以后马上回复给空调主模块。鼓风机不会主动给空调控制模块发它现在转速多快的，得主模块先问。这个主模块会在整个系统运行过程中，隔一段时间向LIN总线发送一条命令，就是周期性的。这条命令的内容就是事先编排好的，比如现在鼓风机转速多少啊，辅助加热温度多少啊……
好，现在我们应该能知道LIN总线大概是怎么回事了。来总结一下：
LIN-Local Interconnect Network（局域连接网络）
辅助总线，多用于车窗、空调、防盗、方向盘信号等不需要紧急数据传输的功能
传输速率最大19.2Kb/s
靠一条导线双向传输的串行通信
主-从结构管理，不需要仲裁
通过主控制单元进行诊断
一条LIN总线最多16个从模块
从模块可是传感器、执行器或控制单元
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