李仲轩在由其本人口述、徐皓峰整理《逝去的武林》一书中，讲到了形意拳的“明劲”：
只有不用力才能练出劲，因为劲关系到周身上下，一用力便陷于局部，拣芝麻而丢西瓜了。有武术爱好者见到拳谱上写着“形意拳有明劲、暗劲、化劲”，便以为开始一定要练得刚猛，一练拳便频频发力，果然也有成效，打架厉害，听到“形意一年打死人的”俗话，便以为练对了。其实那跟拳击手打沙袋又有何区别？练一年拳击也能打死人，好的拳击手一拳有七十斤力量，七十斤打在人心口，当然能打死人。
其实拳谱上的明劲，明字除了明确，还有明白之意，是要人“体会劲”，拳力增大是这一阶段的必然效果，暗劲是要人由明转暗，淡忘对劲的体会，让其成为一种自然反应，化劲是收放自如。
暗劲与化劲难以描述，只能勉强说一说明劲。练明劲有个巧方法，要在转折处求之。五行拳不是练拳，而在练五种不同的劲，所以每一种拳的转身姿势都不同。转身姿势是为了劲而设立的，多练练转身，对领悟劲有帮助。
以前有传闻说，孙禄堂在教徒弟时，碰到了说劲难的问题，就用形意的劲比划太极拳，以图对徒弟有启发，后来自己也觉得有趣，就此创立了孙式太极拳。不宜此说是真是假，的确有练形意的人，见到孙式太极拳，所悟很多。
在练劲的过程中，自然会遇到“神气”的感受，此处不便多谈，只有练者心知肚明了。如果从发力的角度讲，肯定存在一种姿势比另一种姿势好。而尚式形意是用劲，劲练成后，一切架势无可无不可，所以也就没有“形”可言。
同样的，孙禄堂在讲形意拳的“明劲”时也提到了“刚”，如：
明劲者，即拳之刚劲也。
……
更易之道，弱者易之强，柔者易之刚。
……
易骨者，是拳中之明劲，炼精化气之道也。将人身中散乱之气，收纳于丹田之内，不偏不倚，和而不流，用九要之规模锻炼，练至于六阳纯全，刚健之至，即拳中上下相连，手足相顾，内外如一。至此，拳中明劲之功尽，易骨之劲全，炼精化气之功亦毕矣。
由上可见，孙禄堂谈到的“刚”，非刚猛之刚，而是刚健之刚。何为刚健？孙禄堂说是“六阳纯全”，其孙女孙婉容点校 将“六阳纯全” 解释为乾卦所表现的象。乾卦六爻皆阳，故曰纯全。乾为健、为阳，六阳纯全才能刚健之至（在此是比喻，指拳功练得像乾卦那样刚健，象征纯阳）。
怎样练到“刚健”？“用九要之规模锻炼”，“九要”即一要塌，二要扣，三要提，四要顶，五要裹，六要松，七要垂，八要缩，九要起钻落翻分明 （详见孙禄堂武学集注《 八卦拳学 》第三章）。
依李仲轩所言，明劲要在转折处求之；孙禄堂则强调“九要”，“至此，拳中明劲之功尽，易骨之劲全，炼精化气之功亦毕矣。”练者须仔细体悟之。
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