1929年的Cord L29
第一成功的前轮驱动轿车应该是德国汽车联盟公司1931年推出的DKW F1轿车，1932年和1933年阿德勒（Adler）和奥迪也都推出了自己的前轮驱动轿车。而1934年法国雪铁龙公司推出的Traction Avant轿车更是让前轮驱动这个概念深入人心。这时候的前轮驱动轿车的动力仍然为纵置结构，变速箱在发动机前，因而可以称为前中置底盘结构，这样的设计使车头很长，前后轮负载比接近50：50，因而操控品质有明显改善。
1934年的雪铁龙Taction Avant
1948年，雪铁龙2CV家庭轿车开始批量生产，它完善了前轮驱动系统，其风冷水平对置铝合金发动机安装在前轮之前，通过柔性的万向节作为驱动轴关节，因而缩小了动力系统的体积。正是这款轿车出色的表现，使前轮驱动轿车得到进一步普及。1955 雪铁龙推出的DS车更是一款成功的前轮驱动轿车，这个时期，法国的潘哈德、德国的汽车联盟、意大利的阿尔法·罗密欧和瑞典的萨博都推出和生产了前轮驱动的轿车，前轮轿车已经开始影响到后轮驱动轿车的市场份额。
雪铁龙2CV
20世纪50年代是前轮驱动轿车技术发展与成熟的里程碑时期，1959年英国奥斯汀汽车公司推出了MINI轿车，这款车采用了创新的横置发动机前轮驱动结构，因而有效缩短了发动机舱的长度，正是这款车成为今天主流前轮轿车底盘设计的基础。
1960年至今
横置发动机并将变速箱集成到发动机下方机油壳的设计首先被MINI轿车采用后，这种设计概念紧接着也被标致和雷诺公司所采用。在20世纪70年代，法国标致汽车公司和雷诺汽车公司联合开发用于紧凑家庭轿车的前轮驱动横置4缸发动机及传动系统总成。这时期，大部分欧洲和日本厂商都开始着手设计采用横置发动机、前轮驱动的轿车，法国标致公司、瑞典的VOLVO公司等公司都决定未来的新产品将是前轮驱动底盘型式（实际上，欧洲的厂商中仅剩下了奔驰和宝马依然还在坚持使用前置发动机后轮驱动底盘），大众公司借助于奥迪和NSU的前轮驱动底盘技术，产品成功进行了转型。在欧洲厂商研制前驱的轿车时，美国通用汽车公司尝试在大型豪华轿车中也采用这种底盘，1970年推出了装备一台8升排量V8发动机的凯迪拉克埃尔德拉多，这是迄今为止前驱轿车上装备过的排量最大的发动机。
1970年的凯迪拉克埃尔德拉多
虽然横置发动机的前轮驱动轿车这时候已经成为主流，不过它也有缺点，发动机和变速箱的外壳是一体的，这样结构是紧凑了，但是这样会使两个半轴的长度不相等，在大马力的驱动下产生的扭曲变形是两个半轴的扭转不一样，会使车向一边打偏的。因而有的厂商采用了其它的前轮驱动底盘结构，奥迪仍然钟情于纵置发动机前轮驱动底盘，变速箱也位于发动机下部，这样的结构使前轴负载很重，对于操控品质不利。1966年，斯巴鲁1000轿车采用了一种全新的前轮驱动底盘结构，它采用了一台水平对置发动机，不仅有完美的左右动力输出平衡，而且发动机重心低，改善了车辆的操控品质。摘自<名车的历程--世界100款经典轿车鉴赏>
1973年的第一代大众帕萨特
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