大唐总章元年（668年）九月，唐军名将薛仁贵率10余万精锐的唐军攻陷高句丽都城平壤，雄踞朝鲜半岛500余年的东北亚“小强”灭亡，从隋炀帝三征高句丽到唐太宗遗恨安市城，从刘仁轨攻灭百济国再到薛仁贵攻破平壤城，隋唐两代近百年，三代君王的心血，百万中原勇士的血汗倾注在这冰天雪地里，如今终于告一段落，大唐的军旗再次飘扬在朝鲜半岛的上空，汉四郡故地重归大唐。
当薛仁贵报捷的使者到达长安后，长安沸腾了，大唐的子民共同见证了这一伟大的时刻，唐高宗李治组织了一场盛大的献俘礼，以告慰自己父亲李世民的在天之灵，这一刻的李治无疑是自信的，他实现了自己父亲都没实现的目标，大唐的国势如日中天。为了稳固这一来之不易的胜利，李治对高句丽旧地设置安东都护府，统辖其地，并留驻2万唐军镇守，以唐军名将薛仁贵为首任安东都护，节制高句丽境内所有的唐军，此外原百济旧地的熊津都督府也归安东都护府节制。
“剖其地为都督府者九，州四十二，县百。复置安东都护府，擢酋豪有功者授都督、刺史、令与华官参治，仁贵为都护，总兵镇之”。——《新唐书》
除了设置安东都护府、留驻唐军镇守外，李治还将高句丽遗民大量分拆迁移内陆各个州郡，以杜绝其再次作乱的实力。在大唐的一系列措施下，高句丽的局势也稳定下来。然而树欲静而风不止，就在大唐平定高句丽后不久，大唐在西北的强敌吐蕃骤然崛起，吐蕃进占吐谷浑故地，威胁河西走廊的安全，甚至出兵进攻安西四镇，一时间大唐在西北战云密布，李治不得不将薛仁贵调往西北战场抵御吐蕃攻势。
是时，吐蕃“尽收羊同、党项及诸羌之地，东与凉、松、茂、等州相接，南至婆罗门，西又攻陷龟兹、疏勒等四镇，北抵突厥，地方万余里，自汉、魏已来，西戎之盛，未之有也”。——《新唐书》
薛仁贵走后，占据朝鲜半岛东南部、大唐攻灭高句丽时的盟友新罗则趁大唐在朝鲜半岛防御空虚之际，率军进攻孤悬朝鲜半岛西南部的熊津都督府（原百济旧地），于咸亨二年（671年），攻占了泗沘要塞，并建立了所夫力州，占领了熊津都督府的全部领土。并策动安东都护府内的高句丽遗民反叛大唐，大唐在朝鲜半岛的统治受到了前所未有的挑战。上元元年（674年）正月，李治以刘仁轨为鸡林道大总管，率军南征新罗，虽然取得了胜利，但因为吐蕃的威胁，使得大唐无法投入全力在朝鲜半岛，最终大唐与新罗达成协议，大唐放弃熊津都督府，新罗也停止北上，双方南北分治朝鲜半岛。
武则天万岁通天元年（696年）辽西契丹叛唐，攻陷沟通安东都护府与内陆联系的辽东重镇营州，使得安东都护府与大唐内陆只能靠海道联系，安东都护府实际成为大唐在朝鲜半岛的“飞地”。此后，辽东地区崛起了一个强大的地方政权渤海国。至此，安东都护府陷入了渤海国与新罗的南北威胁之下。只不过当时大唐国势强盛，渤海与新罗都对大唐臣服，虽然垂涎大唐安东都护府，但也只不过是想想而已，大唐的军旗依旧强劲地飘扬在朝鲜半岛上空。
安史之乱后（775年），大唐国力大衰，内部藩镇林立，再不复此前的强悍，对周边的控制力也逐渐减弱。在此背景下，渤海与新罗相约从北、南两个方向蚕食安东都护府。不久后，大唐将安东都护府治所内迁平州（今河北卢龙），实际上已经撤出来朝鲜半岛，中原王朝最后一次试图将朝鲜半岛纳入实控的希望破碎。
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