17、18世纪的沙俄不具备进攻清帝国的实力和条件，19世纪沙俄扩张的目标是黑海沿岸的奥斯曼不错，同时也趁火打劫了大清帝国，沙俄蚕食波兰-立陶宛联邦是在18世纪。
很多人都直到1643年到1686年，沙俄的小股武装已经越过贝加尔湖，入侵到黑龙江流域，规模最大的雅克萨之战，俄军也只有400多人的乌合之众，这只部队之所以能长驱直入、烧杀抢掠，是因为清军主力都在关内，关外几乎就是无主地的状态。
满族在1644年之后倾尽全族迁入关内，为了确保对全国的有效统治，大小城池都设置了满城，这需要大量满人驻扎，再加上1673年到1681年爆发了三藩之乱，清军全力投入到剿灭吴三桂的战斗中，关外老家是没有什么人空旷地带，这才给了俄军逞强的机会，并不代表当时的沙俄军队有多强。
17世纪的欧洲确实已经是火枪的天下，一开始大量装备的就是廉价的火绳枪，瑞典在1630年之后开始使用火药纸包加快装弹速度，欧洲各国竞相模仿，此时英国正值克伦威尔时代（17世纪前50年），在这位强人的推动下，英国军队发起改革，最重要的标志就是大量装备火枪，但直到1660年英国才有实力大量装备燧发枪。
（火枪和长枪混编的欧洲军队）
从火绳枪到燧发枪是火枪技术的跨越，这期间的探索过程非常漫长，各国军队都在部队中混编火枪兵和长枪兵，英国直到1730年式火枪的出现，才算拥有成熟的实战型火枪。我们可以将18世纪视为火枪成熟的关键时期，19世纪初的1806年，英军装备贝克来复枪，枪管内拥有膛线，精度和射程都有极大提高，成为拿破仑战争时期的英军主力装备。
大英帝国作为欧洲的科技领头羊都这样了，沙俄这个偏僻的国家能好到哪里去呢？至少在19世纪之前，沙俄的火枪部队并不会有太大规模，庞大的骑兵（比如沙皇的龙骑兵）一直是沙俄武装力量的核心，就算他们大量来到远东扩张，也未必是大清帝国的对手。
此外，沙俄崛起的时间并没有我们想象的那样早，著名的大帝彼得一世在1682年才掌权成为沙皇，此时沙俄连个出海口都没有，彼得大帝意识到海上商业贸易是国家强大必不可少的条件，因此先后尝试向黑海、波罗的海扩张，不断与奥斯曼土耳其、瑞典爆发战争。
1696年俄军攻占黑海沿岸的亚述港，从此获得面向黑海的出海口，也拉开了和奥斯曼土耳其的漫长战争；相比奥斯曼，北方的瑞典当时是欧洲军事强国，也是俄国最强大的邻居，在18世纪之前的对瑞战争中，沙俄几乎从未捞到好处。
彼得大帝为了战胜对手、提升国力进行一系列改革，在他之前沙俄错过了文艺复兴和宗教改革，是欧洲最荒芜、最偏僻、最愚昧落后的国度，整体落后的沙俄并没有太强大的军事实力，亚述港也在1711年丢失，没经过改革的沙俄连瑞典、奥斯曼土耳其都打不过，怎么会是沙俄的对手呢？
（彼得大帝扩张获得的北方土地）
而且，彼得大帝改革之后，在俄罗斯人眼中海洋的重要性更高，这是受到英国海上商业文明影响的结果，他们自己就有肥沃的的土地（南俄地区），玩命扩张的主要目标就是获得出海口，相比遥远的东方海洋，近在咫尺的波罗的海、黑海出海口肯定更具有吸引力，彼得大帝在18世纪初迁都圣彼得堡，就是为了发展海上贸易，向富饶、发达的西欧靠近。
沙俄对土地的贪婪也是极度不可救药的，但即便如此也没必要不远万里招惹大清帝国，因为近在咫尺的乌克兰、波兰、白俄罗斯等东欧国家，就拥有广阔无边的肥沃土地，尤其是乌克兰，这个国家的黑土地占全球总量的1/4，谁会舍近求远去招惹大清呢？
（获得出海口之后的沙俄将波兰-立陶宛视为扩张目标，它想要的这都有）
另外，东欧大国波兰-立陶宛在17世纪开始衰落，不断在与普鲁士、奥地利的战争中消耗实力，这给了沙俄蚕食其东部土地的机会，于是在1772到1795年间的23时间里，沙俄主要针对波兰-立陶宛施展扩张计划，最终获得了将近50万平方公里的土地，成为欧洲的一大强国之一。
注意时间节点，瓜分波兰之后已经是18世纪尾声了，没几年就出现了战无不胜、野心无限的拿破仑皇帝，欧洲在19世纪初的10几年里打成一锅粥，莫斯科都被来自西欧的50万入侵者一把火烧了，沙俄怎么还会有力量去跟大清国作战呢？
（拿破仑战争时期的欧洲，可见沙俄已经非常庞大）
笔者的观点：拿破仑是远东国家避免欧洲殖民者打扰的最后一道屏障，此人建立的帝国在欧洲搅得天翻地覆，严重分散了英国、沙俄的殖民扩张注意力，它们都不得不集中力量在欧洲与法国军队作战，穿过西伯利亚或者绕过马六甲与大清帝国开战都是不可能的。
在1815年拿破仑彻底倒台之后，英俄都不再注意欧洲了，英国在25年后发动了对大清国的鸦片战争，沙俄在击败拿破仑后持续和奥斯曼土耳其作战，目标还是开拓黑海方向的出海口，同时也能分出成规模的军队与摇摇欲坠的大清抢地盘，这已经是近代史了。
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