离开玄宗后，裴冕、杜鸿渐等人就向太子李亨上表，请求他遵照玄宗在马嵬驿的命令即皇帝位，李亨犹豫不定。裴冕等人劝道：“殿下所率领的将士都是关中人，他们日夜思念自己的家乡。这些人之所以愿意跟随殿下到这种荒沙野城中来，就是希望能够建功立业。一旦这群人散了，就难以再聚集到一起。希望殿下能够顺应人心，同时也是为国家着想！（将士皆关中人，日夜思归，所以崎岖从殿下远涉沙塞者，冀尺寸之功。若一朝离散，不可复集。愿殿下勉徇众心，为社稷计！）”连续五次上奏，李亨才勉强同意。当天，李亨于灵武城南楼即帝位，群臣拜舞，肃宗回想起自己这些年走过的路，联想到家国之不幸，不禁也百感交集。李亨即位后，尊自己的父亲玄宗皇帝为上皇天帝，下诏大赦天下，改天宝十五载为至德元载。任命杜鸿渐、崔漪为中书舍人，裴冕为中书侍郎、同平章事。改关内采访使为节度使，把治所迁到安化郡，任命前蒲关防御使吕崇贲为节度使。又任命陈仓县令薛景仙为扶风太守，兼防御使；陇右节度使郭英又为天水太守，兼防御使。
当时塞外的精兵都进入中原去讨伐叛军，边关只剩下老弱残兵防守边疆，文武官吏也不到三十人，他们披荆斩棘，建立朝廷。然而因为制度草创，武人十分骄横傲慢。大将管崇嗣就曾在朝堂中背对宫阙而坐，言笑自若。监察御史李勉（李元懿的曾孙）上奏弹劾他，并把他关了起来。肃宗皇帝下令特赦了管崇嗣，并感叹说：“正是有了像李逸这样的人，朝廷才开始有尊严！（吾有李勉，朝廷始尊！）”。肃宗即帝位后十多天内，消息四散传开，前来归附的人也越来越多。
丁卯（十五日），玄宗皇帝下制书告示天下，制书说：“任命太子李亨为天下兵马元帅，统辖朔方、河东、河北、平卢节度都使，负责南下收复长安、洛阳。任命御史中丞装裴冕兼左庶子，陇西郡司马刘秩试兼右庶子；任命永王李璘为山南东道、岭南、黔中、江南西道节度都使，少府监窦绍为他的师傅，长沙太守李岘为都副大使；任命盛王李琦为广陵大都督，统辖江南东路及淮南、河南等路节度都使，前江陵都督府长史刘汇做他的师傅，广陵郡长史李成式为都副大使；任命丰王李珙为武威都督，仍然统辖河西、陇右、安西、北庭等路节度都使，陇西太守济阴人邓景山做他的师傅，并兼任都副大使。各自所需要的士卒、马匹、武器以及粮资等，都在当地征发，自行解决。其他各地原来的节度使如虢王李巨等仍旧为节度使。各王可自行任命的部下官吏以及所统辖地方的郡县官，任命以后再上奏报告。（以太子亨充天下兵马元帅，领朔方、河东、河北、平卢节度都使，南取长安、洛阳。以御史中丞裴冕兼左庶子，陇西郡司马刘秩试守右庶子；永王充山南东道、岭南、黔中、江南西道节度都使，以少府监窦绍为之傅，长沙太守李岘为都副大使；盛王琦充广陵大都督，领江南东路及淮南、河南等路节度都使，以前江陵都督府长史刘汇为之傅，广陵郡长史李成式为都副大使；丰王珙充武威都督，仍领河西、陇右、安西、北庭等路节度都使，以陇西太守济阴邓景山为之傅，充都副大使。应须士马、甲仗、粮赐等，并于当路自供。其诸路本节度使虢王巨等并依前充使。其署置官属及本路郡县官，并任自简择，署讫闻奏。）”当时，盛王李琦、丰王李珙等都是遥领，本人并未亲身赴任，只有永王李璘是亲自赴镇就职的。另外，朝廷又设置山南东道节度使，统辖襄阳等九郡。升五府经略使为岭南节度使，统辖南海等二十二郡。升五溪经略使为黔中节度使，统辖黔中等州郡。分江南道为东、西二道。东道统辖余杭郡，西道统辖豫章等州郡。以前，四方人士听说潼关失守，都不知玄宗去向，这道制书颁下后，人们才知道皇上在何处。
八月癸巳（十二日），灵武派出的使者到了蜀中。玄宗得知李亨已即位，高兴地说：“我儿子顺应天命人心即皇帝位，我还有什么可担忧的呢！（吾儿应天顺人，吾复何忧！）”丁酉（十六日），玄宗下制书说：“从今以后改制敕为诰令，所上的表疏称太上皇。国家的军政大事都先听侯皇帝的处置，然后再奏报朕知即可。收复京城后，朕也不再参预政事。（自今改制敕为诰，表疏称太上皇。四海军国事，皆先取皇帝进止，仍奏朕知；俟克复上京，朕不复预事。）”己亥（十八日），玄宗亲临殿前的台阶，命令韦见素、房与崔涣奉送传国宝器与玉册往灵武传皇帝位。
把家国败了个精光的玄宗，政治眼光还是有的。当传来自己的儿子登基为帝后，他迅速地转换了角色，奉上了玉玺，把自己的角色定位为太上皇，保持了父子之间的和谐关系。
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