魏武侯去世前，没有提前确定太子人选，结果造成魏罃和公中缓争位，结果魏国大乱。
魏国大夫王错逃奔韩国。公孙颀对韩懿侯说：“魏国内乱，可以乘机攻取。（魏乱，可取也。）”韩懿侯于是和赵成侯联合出兵攻打魏国，在浊泽地方交战，大败魏军，包围了魏国都城。赵成侯说：“杀掉魏罃，立公中缓为魏侯，然后割地退兵，这对我们两国是有利的。（杀罃，立公中缓，割地而退，我二国之利也。）”韩懿侯不同意，他说：“不可以。杀死魏国的国君，是暴虐的作法；割地后才退兵，是贪婪的行为。不如魏国分为两半，让这两个争位的人分别治理，这样一来，这两个国家比宋国、卫国还不如，我们就再也不用担心魏国的威胁了。（不可。杀魏君，暴也；割地而退，贪也。不如两分之。魏分为两，不强于宋、卫，则我终无魏患矣。）”赵成侯不同意。韩懿侯不高兴，就率领他的军队乘夜离去。赵成侯孤掌难鸣，也只好退兵回国。魏罃于是杀死公中缓即位，是为魏惠王。
太史公感叹到：魏惠王之所以自己没死，国家没有分裂，就在于韩、赵两国意见不一致。若果两家的意见能够统一，无论采取哪家的主意，魏国一定会遭受极大的削弱。所以说：“君终，无適子，其国可破也。”
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