法律成文简单，能否执行是关键，卫鞅也面临这个问题。
秦国的法令制订完成后，公孙鞅怕百姓对新法不信服，于是在国都的集市南门之下立下一根长三丈的木料，下令：如果有人能把它拿到北门去就赏十金。百姓们感到此事很奇怪，虽然没人动手去搬。公孙鞅又说：“能扛过去的我奖赏五十金。（能徙者予五十金。）”于是有一个人半信半疑地扛着木头到了北门，公孙鞅马上下令赏给他五十金。这时，公孙鞅才下令正式颁布变法的法令。
新法颁布一年内，秦国百姓前往国都控诉新法使民不便的数以千计。这时恰好太子也触犯了法律，公孙鞅说：“新法之所以不能顺利施行，就在于上层人士带头违犯。太子是国家的继承人，不能施以刑罚，将他的老师公子虔处刑，将另一个老师公孙贾脸上刺字，以示惩戒。（法之不行，自上犯之。太子，君嗣也，不可施刑。刑其傅公子虔，黥其师公孙贾。）”
第二天，秦国人听说此事，都小心翼翼地遵从法令。新法施行十年，秦国国内一片路不拾遗、山无盗贼的太平景象，百姓勇于为国作战，不敢再行私斗，乡野城镇都得到了治理。这时，那些当初说新法不便的人中，有些又来说新法如何之好，公孙鞅说：“这些人都是乱法的刁民！（此皆乱法之民也！）”把他们全部驱赶到边远地区。此后老百姓不敢再议论法令的是非。
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