晋烈宗孝武帝太元十年（乙酉，公元三八五年）二月，刘牢之抵达枋头。杨膺、姜让的阴谋泄露，长乐公苻丕拘捕并斩杀了他们。刘牢之听说以后，便停军不前。
刘牢之在孙就栅攻打后燕黎阳太守刘抚，后燕皇帝慕容垂留下慕容农率军继续包围邺城，自己亲自带兵救援刘抚。前秦长乐公苻丕听说东晋援军已经和后燕开战之后，也乘虚出兵夜袭后燕的军营，但却被慕容农击败。刘牢之和慕容垂交战，也没能获胜，只好率军退守黎阳，慕容垂战胜刘牢之之后又返回了邺城。
夏四月，刘牢之进军抵达邺城，后燕王慕容垂迎战，但失败了，于是就暂时撤除了对邺城的包围，退到新城驻扎。乙卯日（初八），慕容垂从新城继续向北逃走。刘牢之见后燕军退却，没有向前秦长乐公苻丕通报，就自己带领军队追击。苻丕听说刘牢之已经打败慕容垂并正在追击以后，也紧跟着出兵追击。
庚申日（十三日），刘牢之在董唐渊追上了慕容垂。慕容垂对大家说：“秦国、晋朝苟且联合，他们互相依靠就会强大，如果一方取胜则全都威风抖擞，而如果一方失败则全都溃散，双方并不是同心同德。如今双方的军队相继而来，既然兵力尚未汇合，就应该乘此机会迅速击溃他们。（秦、晋瓦合，相待为强。一胜则俱豪，一失则俱溃，非同心也。今两军相继，势既未合，宜急击之。）”刘牢之的军队急速行进了二百里，到了五桥泽，争抢后燕的物资，慕容垂迎头攻击，大败东晋军队，斩首数千人。刘牢之只身匹马逃跑，恰好前秦前来救助，才得以幸免。
苻丕的邺城经过长时间的围困，城内发生了饥荒，长乐公苻丕率领兵众到枋头去向东晋求粮食援助。刘牢之进入邺城，收罗逃散的士兵，兵众又稍微有所振作。刘牢之因军队失败坐罪，朝廷征召他返回。
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