晋烈宗孝武帝太元十八年（癸巳，公元三九三年），后燕皇帝慕容垂打了一大圈后，又想对自己的宗亲西燕的慕容永动手。慕容永和慕容垂同辈，同属一个曾祖父慕容涉归。西燕是慕容垂的侄子慕容泓和慕容冲所建。
慕容垂提出讨伐燕主垂议伐西燕，他手下各位将领都说：“慕容永也没招惹咱们，而且咱们连年对外征讨，人力、物力受到大量消耗而困乏不足，现在的时机不适合再去讨伐他。（永未有衅，我连年征讨，士卒疲弊，未可也。）”范阳王慕容德说：“慕容永既然是我大燕的子民，却又僭越称尊号，混淆视听，故而应当先把他平定，好统一民心。虽然现在士卒疲敝，也不能不去。（永既国之枝叶，又僭举位号，惑民视听，宜行先除之，以壹民心。士卒虽疲，庸得已乎！）”慕容垂说：“司徒的意见和我的意见相同。我虽然已经老了，但是我兜里剩下的这一点点智谋也足以对付他们，我总不能把这些蟊贼留下来连累我的子孙吧。（司徒意正与吾同。吾比老，叩囊底智，足以取之，终不复留此贼以累子孙也。）”于是下令整装，准备出征。
所谓“卧榻之侧，岂容他人鼾睡！”退一步言之，即使允许他姓人鼾睡，也不能容忍自己人鼾睡。“宁与友邦,不予家奴”，恐怕也是这种思想在作祟吧。
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