刘裕刚刚平定刘毅，还在江陵的时候，辅国将军王诞向刘裕请求先行东还。刘裕说：“诸葛长民现在好像非常担心自己的前景，这时候你怎么还敢先去！（诸葛长民似有自疑心，卿讵宜便去！）”王诞答道：“诸葛长民知道我一向承蒙您的垂爱照顾，现在轻装简从单身而回，他就一定会觉得自己没有危险，这样也可以稍稍安定一下他的心意。（长民知我蒙公垂盼，今轻身单下，必当以为无虞，乃可以少安其意耳。）”刘裕笑着说：“你的勇气，超过孟贲、夏育了。（卿勇过贲、育矣。）”于是就听凭他先回去。
九年春二月庚戌，东晋太尉刘裕从江陵东下返回建康，他陆续把军用物资运送回去，但人马队伍却总是经常滞留，不能按期进发。诸葛长民和公卿们每天都到新亭去等候，然而却每每错过日期。乙丑（三十日）夜，刘裕乘快艇迅速前进，不知不觉之中就回到了东府。三月丙寅朔（初一）凌晨，诸葛长民突然得到刘裕已回的消息，大吃一惊，他急忙赶过去晋见。刘裕先命武士丁旿埋伏在幔中，然后再迎接诸葛长民入内。他把别人屏退，单独和诸葛长民谈话，把凡是一生以来谈不透的话全部谈到了。诸葛长民见刘裕和自己开诚布公，感到非常高兴，却不料丁旿从帷幔后跳出来，在座位上弄死了他。 诸葛长民死刘裕仍不放过，他命令用车子把诸葛长民的尸体拉到延尉那里去审判。又派人去抓他的弟弟诸葛黎民，诸葛黎民非常骁勇，他拒捕并与抓他的人搏斗，最后被杀死。此外，又杀了诸葛长民的小弟弟大司马参军诸葛幼民、他的堂弟宁朔将军诸葛秀之等人。
和东晋朝前几任权臣相比，刘裕下的手更狠一些。也正是他的手狠，所以他最后能够成功篡权，而其他的人都失败了。
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