晋安帝义熙十四年春正月，夏国抚军大将军赫连璝率军开到渭阳，关中前来投降的百姓络绎不绝。东晋龙骧将军沈田子率军迎战，又害怕夏军人多势众，转而退守刘回堡。沈田子退守刘回堡后派人去向王镇恶报告。王镇恶对王脩说：“刘公把十岁的孩子托付给咱们，咱们应该同心协力向刘公效力；沈田子统率大军却不思进取，敌人又怎么会后退！（公以十岁儿付吾属，当共思竭力；而拥兵不进，虏何由得平！）”使节回去把这些话向沈田子报告。
沈田子和王镇恶本来就有互不相容之心，现在听到王镇恶这样编派自己就更加愤恨。没不久，沈田子和王镇恶同时出军北地，共同抵抗夏兵的进攻。这时，东晋军中传言说：“王镇恶打算杀光南方的人，然后派几十人把刘义真送回江南，自己占据关中，背叛朝廷。（镇恶欲尽杀南人，以数十人送义真南还，因据关中反。）”辛亥（十五日），沈田子请王镇恶一起来到傅弘之的大营商讨战事。大家到了之后，沈田子请求屏退左右侍从密谈，等各首脑人物的侍从都撤出去之后，沈田子指使他的族人沈敬仁在虎帐下将王镇恶刺杀，并声称是奉太尉刘裕的旨意行事。傅弘之见状后急忙跑去向刘义真报告，刘义真和王脩得到报告后全副武装登上横门，观察局势的变化。不久，沈田子率领几十人赶过来，向刘义真报告称王镇恶谋反。王脩下令逮捕沈田子，历数他擅自杀戮大将的罪行，并将他斩首。然后命令冠军将军毛脩之代王镇恶为安西司马。
虽然晋军内部发生了动乱，连失两员大将，但傅弘之仍在池阳、寡妇渡连续大破赫连璝，斩杀和俘虏大量夏军士卒，逼迫夏军撤退。
后来，王镇恶的死讯传到了建康，刘裕上疏东晋安帝司马德宗说：“沈田子忽然发狂，杀害忠良功臣。（沈田子忽发狂易，奄害忠勋。）”东晋朝廷追赠王镇恶为左将军、青州刺史。
关中对于刘裕而言虽然不是必须争的，但实际上他留下的人是足以守住这块地盘的。前提是这些人能够团结一致。
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