刘子勋死后，原本依附他的徐州刺史薛安都、益州刺史萧惠开、梁州刺史柳元怙、兖州刺史毕众敬、豫章太守殷孚、汝南太守常珍奇都先后派使节请求归降朝廷。宋明帝认为此时西南的叛军已经平定，就打算向淮河以北的叛军炫耀威力。于是，刘彧下诏命镇军将军张永、中领军沈攸之率五万大军北上接受薛安都的投降。
尚书左仆射蔡兴宗说：“薛安都归顺朝廷绝对不假，只需派一个人手拿一封诏书前去迎接就可以了。现在却派重兵迎接他，他一定会惊疑忧虑，甚至可能招引北方的胡虏，灾患势必更深。如果说他身为叛逆，罪恶深重以致非杀不可，那么朝廷以前所赦免的叛臣可太多了。何况薛安都在外，据守的是北部重镇，紧接边界，地势险要，兵力强大，无论包围还是强攻，都难以奏效，为了国家大计，尤其应该使用怀柔手段朝廷安抚。一旦他叛投北魏，那么朝廷就要昼夜辛劳去对付后患了。（安都归顺，此诚非虚，正须单使尺书。今以重兵迎之，势必疑惧；或能招引北虏，为患方深。若以叛臣罪重，不可不诛，则向之所宥亦已多矣。况安都外据大镇，密迩边陲，地险兵强，攻围难克，考之国计，尤宜驯养；如其外叛，将为朝廷旰食之忧。）”宋明帝刚刚得胜，没有接受他的意见，他对征北司马代理南徐州事务的萧道成说：“我正想借薛安都的反抗北伐，你认为如何？（吾今因此北讨，卿意以为何如？）”萧道成回答说：“薛安都十分狡猾，今天如果用大军逼他，恐怕对朝廷没有好处。（安都狡猾有余，今以兵逼之，恐非国之利。）”明帝说：“各路人马都很精锐，打哪儿不能取胜！你不要多说了！（诸军猛锐，何往不克！卿勿多言！）”
薛安都听到朝廷大军北上的消息后，果然非常恐惧，于是就派使者出使北魏，向北魏请降。常珍奇此时也向北魏投降，并献出郡城悬瓠，二人同时请北魏发兵南下救援。
人心是难测的。特别是像薛安都这样从一开始就站错了队的人，更是从内心深处对朝廷和刘彧的不信任。这时刘彧派大军前去迎降，从薛安都看来，就是心怀叵测的了。
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