当初，刘宋苍梧王刘昱当皇太子的时候，常常亲自动手，爬到距地面一丈多的高处去漆帐篷的竿子。他喜怒无常，也根本听不进侍从官员的劝谏。宋明帝屡次让他的母亲陈太妃痛打他，但也没有太大的用处。
也许是这个原因，刘昱即帝位后，既害怕皇太后、皇太妃，也害怕朝中各位大臣，不敢放纵。可是，自从他行过加冠礼后，宫内宫外对他逐渐失去控制，于是刘昱胆子越来越大，不断出宫游逛，不受约束。最初出宫时还有整齐的仪仗卫队。没过不久，他便丢下随从车马，只带身边几个人，或跑到荒郊野外，或出入街头闹市。陈太妃每次乘坐青盖牛犊车，尾随其后监视、约束他，这时他便换乘轻装快马，一气奔跑一二十里，让太妃追赶不上。仪仗卫队也畏惧大祸临头，不敢追寻刘昱的去向，只好把部队驻扎在另外一个地方，远远眺望而已。
当初，宋明帝曾经把陈太妃赏赐给宠信的弄臣李道儿为妻，后来又把她迎接回去，生下苍梧王。所以，刘昱每次改穿便服外出，就自称刘统，或自称李将军。他经常穿短裤、短衫，无论军营、官府、街巷、田野，到处随意出入。有时夜晚投宿旅店，有时白天就睡在马路旁边，在下等人中间挤来挤去，跟他们作买卖，有时遭到怠慢侮辱也欣然接受。任何低贱的事情，像裁制衣服、制作帽子，他只要看过一遍后，就能够学会。他对音乐更有天赋，从来没有吹过的乐器，拿起来一吹，声音便会合调。等到京口事变平息后，刘昱骄纵横暴更加严重了，没有一天不出宫，不是晚上出去凌晨回来，就是凌晨出去晚上回来。随从人员手持短刀长矛，路上的行人，不管是男是女，也不管是狗、马、牛、驴，只要碰上就立即诛杀，无一幸免。百姓忧愁恐惧，店铺及行商全都停止经营，家家户户白天闭门，路上行人几乎绝迹。刘昱在外出时，钳、锥、凿、锯不离左右，只要看着稍不顺眼，便顺手抓起凶器，当场杀人剖腹。他杀成成瘾，只要一天不杀人就会闷闷不乐。宫廷侍从和朝廷官员，担忧惶恐，饮食作息，都不能安稳。阮佃夫与直閤将军申伯宗等密谋趁刘昱到江乘打野鸡之时，假称奉皇太后命令传唤仪仗卫队回京，然后关闭城门派人抓捕并废黜刘昱，拥立安成王刘准。没想到密谋泄漏，苍梧王升明元年（丁巳，公元四七七年）甲戌（五月二日），刘昱逮捕阮佃夫等人并斩首示众。
十年树木，百年树人。刘裕打下了天下，但却疏于教子，结果子子孙孙都没有比较出色的人才，反而有不少纨绔的官二代，结果自己辛辛苦苦打下的江山，没能延续多少年。
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