唐高祖武德六年八月壬子（初九），唐淮南道行台仆射辅公祐造反。起初，杜伏威和辅公祐关系很好，辅公祐年纪大，杜伏威按照对待兄长的礼节对待他，军中也尊称辅公祐为伯父，敬畏他同敬畏杜伏威一样。后来，随着辅公祐的影响越来越大，杜伏威也开始对他有所疑忌。于是杜伏威任命自己的养子阚稜为左将军，王雄诞为右将军，暗中夺了辅公祐的兵权。辅公祐的军权被夺，心中很不服气，于是他假装和他的老相识左游仙学道、辟谷以韬光养晦。
后来，杜伏威入朝为官，留下辅公祐镇守丹杨。杜伏威命养子王雄诞作辅公祐的副手，掌管军队大权，他私下对王雄诞说：“我到了长安，假如没有犯罪而失去职位，千万不要让公祐发生变故。（吾至长安，苟不失职，勿令公祐为变。）”杜伏威上任后，左游仙劝辅公祐造反，但兵权在王雄诞手中，辅公祐无法行动。于是辅公祐声称收到杜伏威的来信，说他怀疑王雄诞有二心，并让王雄诞听到。王雄诞是员武将，他听说自己的义父不信任自己，很不高兴，就称有病不到衙门治事。辅公祐趁机夺了王雄诞的兵权，让自己的党羽西门君仪告诉王雄诞他准备造反的计划。王雄诞这时才醒悟并后悔不已，他说：“如今天下刚刚平定，吴王又在京师长安，大唐军队所向无敌，怎么可以无缘无故自找灭族之罪呢？我王雄诞唯有一死而已，恕不能听从这个命令。现在我跟着您倒行逆施，也不过是延长百天的寿命罢了，大丈夫怎能因为舍不得片刻之死而陷自己于不义呢？（今天下方平，吴王又在京师，大唐兵威，所向无敌，奈何无故自求族灭乎！雄诞有死而已，不敢闻命。今从公为逆，不过延百日之命耳，大丈夫安能爱斯须之死而自陷于不义乎！）”辅公祐知道无法说服王雄诞，便命人勒死了他。
王雄诞体恤部下，能让士兵为他卖命，而且纪律严明，每次攻下城镇后都秋毫无犯。他死的那天江南军中的将士以及民间百姓都失声痛哭。辅公祐又假称杜伏威无法返回江南，送来书信命他起兵，于是他大肆储备武器和粮食。并在丹杨称帝，建国号为宋，修复了陈朝的旧宫殿居住，并设置百官，任命左游仙为兵部尚书、东南道大使、越州总管，对外和张善安联合，任命张善安为西南道大行台。
共患难易，共富贵难。在困难时期，杜伏威和辅公祐可以精诚团结，割据一方。然而，当决定归顺唐朝，马上就可以享受胜利果实之时，反而难以共守初心了。
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