唐高祖武德六年六月戊午（十四日），高满政以马邑投降唐朝。此前，唐朝廷准备将前并州总管刘世让调任广州总管，在即将赴任时唐高祖向他咨询边防策略。刘世让说道：“突厥近来多次入侵，是因为有马邑作为中途休整基地的缘故。希望朝廷能派勇将戍守崞城，多贮藏物资，招到投降的人就给予重赏，同时经常派兵在马邑城周围抄掠，毁掉敌人的庄稼，破坏他们的谋生之业，这样不出一年时间，敌人没有了粮食，必然会投降的。（突厥比数为寇，良以马邑为之中顿故也。请以勇将戍崞城，多贮金帛，募有降者厚赏之，数出骑兵掠其城下，蹂其禾稼，败其生业，不出岁余，彼无所食，必降矣。）”唐高祖对刘世让的计策深以为然，他说：“除了您，还有谁是合适的勇将！（非公，谁为勇将！）”于是当即改命刘世让戌守崞城。
马邑人很怵刘世让。当时，马邑百姓大多不愿意归顺突厥，唐高祖又派人招降苑君璋。高满政劝苑君璋杀死驻守马邑的突厥守军投降唐朝，苑君璋不听。高满政利用人心所向，半夜袭击苑君璋，苑君璋发觉后逃入突厥，高满政杀死了苑君璋的儿子以及突厥的二百名守军，投降了唐朝。
丁卯（二十三日），逃到突厥的苑君璋会同突厥的吐屯设进犯马邑，高满政打败了来犯之敌。唐朝廷任命高满政为朔州总管，封荣国公。
秋七月丙子（初二），苑君璋再次率突厥军队进犯马邑，唐右武候大将军李高迁和高满政迎击来敌，在腊河谷再次打败了苑君璋。
当初，唐高祖派遣右武候大将军李高迁协助朔州总管高满政守卫马邑，苑君璋带着一万多突厥骑兵到马邑城下，高满政打败了苑君璋。颉利可汗大怒，出动大军准备再攻马邑。李高迁怕了，带领二千名部下冲破关卡连夜逃走，途中遭到突厥阻截，损失了一半兵力。颉利可汗亲自率领大军攻打马邑，高满政出兵抵抗，有时一天连打十几仗。唐高祖命行军总管刘世让救援马邑，刘世让到了松子岭，也不敢再前进，回军保守崞城。这时恰好颉利派使者向唐朝求婚，高祖说：“先撤了马邑的围，才能够谈论婚姻之事。（释马邑之围，乃可议婚。）”突厥颉利可汗想撤军，他的后妈兼妻子义成公主坚持要求攻打马邑。于是颉利又召来擅长制作攻城武器的高开道前来助战，和他一起猛攻马邑。颉利劝诱高满政投降，高满政大骂不降。双方打了很久，马邑城中粮食也逐渐耗尽，而救兵却迟迟未到。高满政想突围去朔州，右虞候杜士远见突厥势大，恐怕突围不成，于是在壬戌日（二十日），杀死高满政投降了突厥。苑君璋进城之后，又处死了城中和高满政同谋的豪杰三十多人。
唐高祖任命高满政的儿子高玄积为上柱国，承袭了高满政的爵位。丁卯（二十五日），突厥再次向唐请求和亲，并把马邑归还给唐朝；唐高祖另任命将军秦武通为朔州总管。
突厥与中原王朝有着千丝万缕的联系，有隋以来就与北方和亲，所以当李渊篡隋之后，突厥内部既有愿意继续和好的势力，也有隋朝遗留下来一心要灭唐的势力。
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