时任交州都督的遂安公李寿因犯贪污罪被罢免，唐太宗李世民认为瀛州刺史卢祖尚文武全才，而且廉洁奉公，于是便征召他入朝，准备让他接任交州都督，他说：“交趾郡很长时间都没有得力人去镇守，朝廷准备派你前去接任。（交趾久不得人，须卿镇抚。）”卢祖尚一开始同意了，向太宗皇帝拜谢，回到家中不久又后悔，他以旧病复发为由推辞。唐太宗很不高兴，他派杜如晦前去传旨，对他说：“即使是一般的百姓都能够重然诺守信用，你为什么答允了朕而又反悔呢！（匹夫犹敦然诺，奈何既许朕而复悔之！）”卢祖尚仍执意不愿去。
几天后，唐太宗再次召见他，对他动之以情、晓之以理。然而卢祖尚仿佛吃了秤砣铁了心，拒不从命。唐太宗大怒道：“我如果不能对人发号施令，那还治理什么国家呢？（我使人不行，何以为政！）”于是下令将卢祖尚斩于朝堂之上。不久，唐太宗又心生悔意。过了几天，他和大臣们议论“齐文宣帝高洋是个什么样的人？（齐文宣帝何如人？）”，大臣们说道：“齐文宣帝狷狂暴躁，然而别人和他争论时，遇到理屈词穷的时候他能够听从对方的意见。有一次，前青州长史魏恺出使梁国还朝，被拜为光州长史，魏恺不肯赴任，丞相杨遵彦向文宣帝奏报。文宣帝大怒，把他召进宫中责备。魏恺说：‘我先前任大州的长史，出使归来，也是有功劳没有过失，结果反而改任小州的长史，所以我不愿意赴任。’齐文宣帝听后回过头来对杨遵彦说：‘他讲得有道理，你就宽恕他吧。’这就是齐文宣帝的长处。（文宣狂暴，然人与之争，事理屈则从之。有前青州长史魏恺使于梁还，除光州长史，不肯行，杨遵彦奏之。文宣怒，召而责之。恺曰：‘臣先任大州，使还，有劳无过，更得小州，此臣所以不行也。’文宣顾谓遵彦曰：‘其言有理，卿赦之。’此其所长也。）”唐太宗说：“有道理啊。先前卢祖尚虽然缺少做大臣的道义，但朕杀了他也是过于粗暴，如此说来，我还比不上齐文宣帝啊！（然。向者卢祖尚虽失人臣之义，朕杀之亦为太暴，由此言之，不如文宣矣！）”于是唐太宗下令恢复卢祖尚子孙的待遇。
魏徵相貌平平，但是却很有胆略，善于挽回皇帝的想法，因此也常常犯颜直谏。有时碰上唐太宗十分恼怒的时候，他也能够面不改色，太宗的神威也为之收敛。有一次，魏徵告假祭扫祖墓回来，他对太宗说：“人们都说陛下要临幸南山，外面都已严阵以待，而您最后又没去，不知道是为什么？（人言陛下欲幸南山，外皆严装已毕，而竟不行，何也？）”唐太宗笑道：“我起初确实有这个打算，但害怕你又来嗔怪，所以就取消了。（初实有此心，畏卿嗔，故中辍耳。）”
又有一次，唐太宗得到一只不错的鹞鹰，将它置于臂膀上玩耍。突然远远地望见魏徵走了过来，唐太宗赶紧将鹞鹰藏在怀里。魏徵走过来后，站在那里上奏事情，一直不停地说了很久，鹞鹰最后活活被闷死在唐太宗的怀里。
虽然说君明臣直，但直也是有方法的。像卢祖尚的直法，唐太宗就无法接受，结果自己小命不保；而像魏徵的直法，却能够让唐太宗接受。
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