DPV0:规定了循环数据交换所需要的基本通信功能，提供了对profibus的FDL层的基本技术描述，以及站诊断、模块诊断和特定通道的诊断功能.
Profibus-DPV1主要是增加了非循环服务，并扩大了与2类主站的通信。众所周知，Profibus-DP性能的特征是在循环连接（Mscy-C1）的基础上应用数据交换服务，实现一个主站和一系列从站之间集中的数据交换。1类主站指PLC、PC或控制器。2类主站指操作员站和编程器等。DPV1扩展了上述功能，在已有的Mscy-C1连接基础上，增加了非循环服务，利用新的服务可以对从站中任何数据组进行读写。过去，2类主站只能利用DP从站的无连接服务，现在则可通过面向连接的通信对数组进行非循环读写，同时为进入因特网通信扩充了功能。
Profibus-DPV2可以实现循环通信、非循环通信以及从站之间的通信。由于从站之间可直接通信，通信时间缩短1个DP总线周期和主站周期，从而使反应时间缩短60%至90%，同时建立了等时间间隔的总线循环周期，其时间偏差小于1μs，即适用于高精度定位控制，又可实现闭环控制。DPV2可根据不同的应用需要开发专用行规（profile），如用于运动控制的ProfiDrive和用于联锁保护的ProfiSafe等。
原来没有 DP/V0 标准，
在原来DP标准的基础上，Profibus 组织开发而来具备扩展功能的 Dp/V1, 所以就把原来的版本命名为 DP/V0, 后来在 DP/V1 的基础上又开发了 DP/V2.
其中，DP-V1 扩展了DP-V0 的功能，更好的适应过程控制（dcs）要求，进一步完善Profibus-PA 的功能；
支持EDD、FDT、PROFIsafe 技术；
西门子的PDM 需要EDD，而ABB 800F的FDT_DTM 则需要 DTM。
ProfiiSafe则是在标准的Dp总线上跑 故障安全的 协议，例如西门子的S7-F系统。
S7-317F-2DP CPU可以挂接 德国Wago，图尔克，甚至菲尼克斯等 符合profisafe 安全协议规约的 IO站，还可以挂接支持profisafe 协议的 故障安全型 变频器。 ----目前，AC800F，AC800M 暂不支持 ProfiSafe ! 扩大了与2 类主站的通信；
什么是2类主站？ 计算机，触摸屏，一般都算作二类主站。 同时为进入因特网通信扩充了功能； 这个意思其实不好理解，呵呵
是增强了 数据路由功能，除了IO通讯外，很多消息型的数据通讯可以通过profibus Dp “路由给”以太网。
例如，做高速隧道监控时，
2# CPU ,S7-414-3PN （内置以太网接口）通过光纤以太网连接中控室的电脑。
但是3#，4#，5#，6#等 是Ｓ７－３００，都作为 2# CPU的 DP 从站，挂在 2#CPU的下面。 如果是 DP/V0,那么你需要 将计算机或者笔记本 连接到 这个profibus 网络上， 那么你需要跑到现场去才可以给这4个S7-300进行编程。
有了DP/V1,--注意，除了这个做主站的400外，那4个300也必须要支持 DP/V1, 你可以给这3个300编程，其编程软件是 从400的CPU，被“路由”到 profibus 上， 然后传递到 Profibus 上的 4个CPU去的。
--哎，貌似这个功能，目前，AC800F，AC800M也不支持。数据路由功能是有的，只是还没到通过prifbus DP 编程这个层面。都是通过以太网编程的。
DP/V1 支持非循环信息。也叫费周期性型数据上传，DP从站的故障信息可在非循环时间内上传。 --DP主站 不停的按照特定的时间周期 去扫描IO站，这是标准的，典型的循环通讯，读上来的信息是循环信息。也叫周期性数据。
那么那些是非周期性数据呢？举几个例子， hart 仪表既有 非周期性数据，PA 仪表也有非周期性数据，西门子的SOE（不是ABB的SOE哦）也是非周期性数据。同时还有 各个DP从站的 故障信息主动上报，其实也是非周期性数据。
这个功能 西门子和 ABB都支持，都支持的挺不错的， 不过，ABB 不支持通过 profibus DP/V1 机制读取SOE 信息。 DP/V2 进一步适应过程控制、定位控制、运动控制和联锁保护的要求； 支持增强型的 SR系统冗余技术;
不过我们知道，ABB的DP冗余是 FR冗余机制， SR则是西门子专利的冗余技术。 所以此项功能对 ABB没有任何意义。
继续增强了“HART ON DP”技术，可以在DP 总线上更好的连接HART 仪表； --这个好像ABB 在DP/V1版本已经做得很好了。。。
DP/V2解决了从站间的通信问题，使其他从站可监听到关联从站的反馈值，以便及时作出响应； --这个叫 Profibus DP的 DX功能，过去不是不支持 2个智能Dp从站之间的通讯么， 例如一个 S7-400 挂了 2个S7-300，那么这2个S7-300之间不能互相通讯，必须通过DP主站中间过一下，才可以交换数据。新版本的DP/V2 支持者2个 Ｓ７－３００之间不经过DP主站，直接交换数据。
--目前 AC800，AC500 暂不支持该功能。
DP/V2 具有时钟同步(Clock Synchronization)及时间戳(Time Stamps)功能，保证有关从站严格同步。
--时钟同步 不是 DP/V2 才有的，是DP/V2 大大增强了时钟同步功能。 例如西门子主推的ProfiDrive 是用于和高速传动设备通讯的profibus 总线， 必须要有高精准的 时钟同步功能。
目前，AC800M，AC800F不支持该功能，但是 AC800PEC似乎是支持的！
关于时间戳，主要还是用于 SOE信息。目前ABB 暂不支持 DP上读取 SOE（读取高速型DI模块的时间戳）
profibus版本之间关系
除了profinet使用CSMA为数据链路层介质接入控制机制外，其余的规约均使用基于Token-passing的主从轮询控制介质接入方法做MAC协议。这种MAC介质接入方法加上profibus的现场总线链路层的定义就构成
了profibus的公共通信协议。此协议据时间的前后，可分为三个版本，依次为DPV0 DPV1 DPV2
DPV0:规定了循环数据交换所需要的基本通信功能，提供了对profibus的FDL层的基本技术描述，以及站
诊断、模块诊断和特定通道的诊断功能
DPV1:包含依据过程自动化的需求而增加的功能，特别是用于参数赋值、操作、智能现场设备的可视化和报警处理（类似与循环的用户数据通信）的非循环的数据通信，以及更复杂数据类型的传输。此外，DPV1有三
种附加的报警类型：状态报警、刷新报警和制造商专用报警
DPV2:包括主要根据驱动技术的需求而增加的其他功能。如同步从站模式实现运动控制中的时钟同步数据
传输、从站对从站的通信、驱动器设定值的标准化配置等。
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