钢筋滚焊机控制系统方案
一,钢筋滚焊机的联动步骤
二，分步解析
2.1上料
主钢放在主筋料架，箍筋放在箍筋料架上。
工人将主筋抬至上料机上，上料电机可控运行，考虑到主筋至顶端自动滑落，其后再次上料有一段不稳定的上料时段，此处应当自行停止。实现机构，在顶端安装一个光电传感器，当搁置钢筋的支架运行至顶端触发光电传感器，传感器发出信号让上料电机自动停止运行。 而筋箍放在筋箍料架上纯属手动完成无需任何自动或联动装置（需要的话可以设置联动，确认料架有料且到位才能运行拖动电机）。指定钢筋数单节转盘分区上料完成后，可启动固定盘的伺服电机使其运行一定角度至下一搁置分区，再重复上料步骤。
设计关键，开机按钮，最好使用踏板式，当工人搁置好钢筋，踩动踏板，电机运行通过传送带将钢筋托至顶端滑落至分料盘上，此时触及光电传感器，电机停止运转，以便工人下次放料。（也可使用步进电机或伺服电机使其一次开关触发旋转指定长度或角度来实现人工启动自停的操作）。同时如若单分区搁置完毕，启动伺服电机旋转至下一分区，结束后重复以上操作直至上料完毕，需要设计互锁，转盘分度到位后才可上料，且上料期间转盘不能再动。
设计所需材料，上料电机选用普通三相异步电机，带滚针减速机。不需要伺服电机 ，上料电机开机正反转旋钮，伺服电机1，伺服电机单步启动按钮以及附带的保护装置。
2.2穿筋、固定
主筋通过分料盘穿过固定盘到移动盘，并在移动盘对其固定。
工人将主筋通过分料盘穿过固定盘到移动盘，可能会出现穿孔错开现象，故设置移动盘伺服电机微调启动开关，考虑对孔转过的可能，为方便起见，启动开关也分为正转启动和反
转启动，对孔完成后固定初步考虑纯属人工操作。为便于穿孔或以后的旋转检查，俩伺服电
机应设置同启动的联动开关，同样也分为正反转。
设计所需材料，伺服电机2、微调正转按钮、微调反转按钮、联动正转按钮、联动反转按钮及相关的保护装置。
2.3起始焊接
钢圈固定完毕后，起始人工将箍筋焊接几圈，以便之后操作。
工人将箍筋焊接在钢圈上，为便于工人旋转焊接，可启动2.2中的联动正转或反转按钮来实现焊接位置的变换。
设计材料在2.2中已有就不便复述了。
2.4正常焊接
固定盘和移动盘同步旋转使箍筋在主筋上连续缠绕并进行焊接，同时移动盘缓慢移动。 箍筋缠绕两圈后，启动三电机联动正反转按钮，三电机自动运行，使箍筋螺旋式缠绕在主筋上，加上人工焊接固定完成，当移动电机移动到一定位置，可停止运行，进行内箍支撑防止变形，由于操作时间不定不变自动控制，同时移动电机移至某一固定位置触发传感器（初步选择行程开关），支撑支架1自动开启支撑钢圈，当移动到另一位置传感器启动支架2，同样传感器3支架启动。
设计所需材料，移动电机、启动支架1234、触发器（行程开关）1234、仨电机联动启动按钮、仨电机同时停止按钮及相关的保护装置。（如需要可设置支架的自启动按钮）
2.5终止焊接
并排绕两圈进行焊接牢固。
仨机联动停止运转，启动伺服同步按钮，俩伺服电机同步旋转，箍筋缠绕焊接牢固。 无需外加设计材料。
2.6切断箍筋 2.7分离固定盘
移动电机运行自然分离。
2.8松筋
人工松开固定螺栓。
2.9分离移动盘
移动钢筋笼使其与移动盘分离。
自启动移动电机分离。
2.10卸笼
人工用其他机械抬走钢筋笼。
2.11降下支撑架 手动降落
2.12移动盘归为下一钢筋笼做准备
移动盘归为准备生产下一个钢筋笼。
以上操作完毕后，设置一个复位按钮，功能就是移动电机反转，移动盘移至初始位置触碰行程开关或位置开关自动停止。确保支撑架全部降落后再返回。
设计所需材料，行程开关或位置开关。
三，材料整理
上料电机，
上料电机开机按钮，（正、反转） 固定盘旋转伺服电机1，
伺服电机单步启动按钮（正、反转）、
移动盘旋转伺服电机2、 移动盘微调正反转按钮、 同步正反转按钮 移动伺服电机、 移动电机正反转旋钮
液压缸1234升、降按钮、
触发器（行程开关）1234（成组设置） 仨电机联动启动按钮、仨电机同时停止按钮 急停按钮
四，输入输出分配
4.1可能的控制输入
上料电机正转旋钮 上料电机反转旋钮 伺服电机1正转旋钮 伺服电机1反转旋钮 伺服电机2正转旋钮 伺服电机2反转旋钮 伺服电机3正转旋钮 伺服电机3反转旋钮 同步正转旋钮 同步反转旋钮 联动正传旋钮 联动反转旋钮 液压缸1升旋钮 液压缸1降旋钮 液压缸2升旋钮 液压缸2降旋钮 液压缸3升旋钮 液压缸3降旋钮 液压缸4升旋钮 液压缸4降旋钮
液压缸位置传感器（常开型8个，或5个） 急停2个
移动盘行程开关2个
输入点32个，备用6个，共38个
4.2可能产生的输出
上料电机正反转 伺服电机123正反转 油泵电机1234正反转
输出16个，备用4个，共20个 以上输入输出均为模拟量
输出通过继电器控制接触器进一步控制电机
4.3IO口分配
五，选型
5.1西门子s7-200 CPU的选择
S7-200系列PLC可提供四个不同基本型号的8种CPU SIMATIC CPU 22X系列
CPU221集成6输入/4输出共十个数字量I/O点，无I/O扩展能力。
CPU222集成8输入/6输出共十四个数字量I/O点可扩展两个扩展模块，最大扩展至78路数字I/O点或10路模拟量I/O点。
CPU224集成14输入/10输出共二十四个数字量I/O点可扩展七个扩展模块，最大扩展至168路数字I/O点或35路模拟量I/O点。
CPU226集成24输入/16输出共四十个数字量I/O点可扩展七个扩展模块，最大扩展至248路数字I/O点或35路模拟量I/O点。
由需求的最低配置选择产品以节约成本，初步选择CPU226及其扩展模块，即CPU226及24V DC16点输入和24V继电器16点输出的EM223数字量输入/输出模块。
5.2电机
5.2.1上料电机
无负载，输出，速度等要求，具体以节约成本选择。 5.2.2伺服电机
联系客服
