ubuntu18.04，ros对应的是melodic版本。转回Windows下使用RobotStudio时，由于系统user名为中文，必须要改动，误操作修改了注册表，又不小心删除了注册表一项内容，索性重装系统。还好之前装过很多系统，全程很简单，就是恢复win的环境有点累。
步骤
插入你的U盘，Linux不是自带的有磁盘工具嘛，先把U盘格式化，再把U盘文件系统转换成NTFS，因为FAT不能拷贝大文件。
打开终端sudofdisk-l,会显示你的磁盘信息，一般名称为/dev/sdb的那个就是你的U盘的，自己对照着容量看一下。
之前不是下载了ventoy软件么。一般都是tar和zip归档压缩的，后缀.tar.gz。你用tar命令解压也行，直接图形化界面双击解压也行。
解压后进入文件夹，看到有个Ventoy2Disk.sh的bash脚本，好，在这一级目录下右键，打开终端，或者用cd命令进入当前目录也一样。
在打开的终端运行chmod+xVentoy2Disk.sh，给脚本开放权限。bash脚本不一定是我这个，你对应写对就行了。
继续终端执行sudoshVentoy2Disk.sh-i/dev/sdb，两部分的名称写对哈。
之后会让你输入y确认，跟着做就ok。
做完之后，把你的windows镜像文件拖入U盘就可以了。要稍等一下，不要急着拔掉U盘，文件比较大。注意第2步，U盘位为件系统。（镜像文件微软官网就有哈）
接下来就不用说了撒。启动盘做完了。
补充：
安装过程可能提示系统无法安装，因为C盘可能是GPT或者MBR格式，需要转换为另一种。按下面步骤来就行。
先shift+F10打开命令行。
Sources>diskpartDISKPART>listdisk//显示所有磁盘信息DISKPART>selectdisk1//选择C盘DISKPART>clean//清除DISKPART>convertGPT//转换为GPT格式
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接下来就不用说了。熟悉的天涯若比邻。
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