六轴工业机器人工作原理视频解析

 

　　常见的六轴关节机器人的机械结构中，六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。

　　六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。具体原理详见如下视频。

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