《史记》中所说的“五帝”是指五位上古时期最具影响力的部落联盟首领，分别是：黄帝、颛顼帝、帝喾、尧帝和舜帝。五帝属于一家人，准确来说是一个家族。
“五帝时代”大约在公元前3077年至公元前2029年，当时处于上古时期，他们并不称为五帝，也没有帝号，只是有影响力的部落首领或部落联盟首领，他们因为做出了卓越贡献，受人们爱戴，后世人们便追尊他们为帝。
黄帝
《史记》记载：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕，有土德之瑞，故号黄帝。”
黄帝是中国上古时期部落联盟首领，是五帝之首，本姓公孙，名轩辕，称“轩辕氏”，后改姬姓，因建都于有熊（现今河南新郑市），亦称为“有熊氏”。黄帝为部落首领时期，天下各国安定，在史料中记载黄帝有土德祥瑞，因此号“黄帝”。
据说黄帝是有蟜氏部落首领少典（伏羲与女娲之子，也是炎帝的父亲）和部落女子附宝所生，后来黄帝在有熊建都，其父少典被尊为有熊国君主，也称为有熊氏。黄帝很重视人才，创造了诸多发明，给人们带来了便利，提升了生活质量，甚至其中一些发明至今都还在造福我们。
黄帝和颛顼是祖孙关系
《史记》记载：“黄帝崩，葬桥山。其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼也。”
黄帝的正妻嫘祖生下两子：长子玄嚣（少昊）和次子昌意。昌意之子颛顼因辅佐少昊有功，被封高阳，因此称为“高阳氏”，少昊去世后，高阳氏成为部落联盟首领，黄帝是高阳氏的祖父。
高阳氏聪明敏慧，有智谋，在即位后，继续严格遵循祖父轩辕氏的政策行事，并教化百姓，使部落安定，天下太平，而且他具有至高道德，因此高阳氏在民众有很高的威信，他视察所到之处，都受到各部落之人的热情接待。他的事迹流传了下来，也被后人追尊为帝。
帝喾是黄帝曾孙、颛顼帝族侄
《史记》记载：“玄嚣父曰黄帝，颛顼崩，而玄嚣之孙高辛立，是为帝喾。”
颛顼帝去世后，他的儿子穷蝉没能继位，而是传位给了侄子姬俊，姬俊继颛顼帝成为东夷部落联盟的首领。因姬俊曾辅佐叔父颛顼帝有功，被封于辛，故称为“高辛氏”。
高辛氏的父亲没能继位，他的父亲是黄帝长子少昊，所以高辛氏是黄帝的曾孙。高辛氏自幼聪明好学，又能干，在少年时期便享有盛名，继位之后，广施恩惠，常为百姓着想，改善人们生活水平，并修身养心，提升自我，威严又不失仁德，因此深受部落人们的爱戴。因高辛氏当年曾改元为帝喾元年，故称为“帝喾”。
帝尧是黄帝玄孙、帝喾次子
《史记》记载：“帝喾崩，而挚代立。帝挚立，不善，而弟放勋立，是为帝尧。”
帝喾去世后，继位的长子姬挚，不过帝挚继位后，不善于管理部落联盟，九年后禅位于仁慈爱民的弟弟尧（帝喾庶次子）。
尧姓祁，本名放勋，可能有人会问，尧的父亲帝喾是姬姓，为何尧却是祁姓？这是因为尧从小在姥姥家长大，而姥姥家居住于伊祁，尧因为封地的原因是祁姓。后来被兄长帝挚封为唐侯，又称为“唐尧”。
尧虽是联盟首领，但他为人简朴，吃的是粗米饭、野菜汤，被百姓广泛爱戴，因此被后世儒家奉为圣明君主的典型，被后人追尊为五帝之一。
虞舜是帝尧的女婿
虞舜出生于普通的百姓家庭，是盲人的儿子，因家境清贫，只能从事各种体力劳动。但他的德行却能不断感染周围的人，只要是舜工作过的地方风气都会变得很好，于是四岳（唐尧时期四位大臣）向唐尧推荐了舜，而舜也听闻过此人，便将自己的两个女儿嫁给了舜，以此观察他的德行。
舜娶了娥皇和女英后，不但能使二女与全家和睦相处，还能在各方面表现才干，以及高尚的人格力量。帝尧对舜非常满意，便让舜代替他行使职权，经过多次考验后，帝尧最终禅位于舜。不过舜在帝尧去世三年后，又让位给帝尧的儿子丹朱，但天下诸侯并没有去朝见丹朱，而是朝见舜，之后舜建立有虞国，故称为虞舜。
并且《二十四孝》中第一孝说的就是虞舜的故事，舜以孝行闻名，后世之人追尊为帝，故称为“帝舜”或“舜帝”。
结语：
五帝中的颛顼帝、帝喾和帝尧都是黄帝的子孙后代，舜帝虽然不是前面四位部落联盟首领同姓，但却是帝尧的女婿，也算是黄帝的后代。五帝使用不同的国号，是以此显示各自的德行，因此黄帝称有熊氏、颛顼帝称高阳氏、帝喾称高辛氏、帝尧称陶唐氏、帝舜称有虞氏。
之后帝舜禅位给了黄帝的玄孙大禹，禹改姒姓，为夏后氏，国号为夏，便有了中国历史上第一个被史书记载的世袭制王朝——夏朝。
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