大众迈腾轿车VWA 转向机G85限位设置

    摘要：大众迈腾 44 中出现 02546-转向限位挡块设置不正确的故障码，本文提供另一解决步骤。
故障现象：加装自动泊车系统后拆除， 44 中出现 02546(转向限位挡块基本设置或匹配没有或不正确)故障码， EPS 黄灯常亮，方向机助力失效。
    故障诊断：
    一、使用 VAS5052a 进入 44，发现有 02546 故障码，不可以清除。其它系统正常。

    二、因为是加装自动驻车模块后出现的故障，所以首先判断故障为是由于 09-网关和 44-动力转向的编码错误造成的，所以首先使所有编码恢复原车状态，所有改装的线路恢复原样。故障还是不能排除。
    三、 ZF 转向机按照以下四种匹配步骤，但仍不能排除故障。做以下步骤前，确保四轮定位正确和确保两边转向的角度基本一致。
    第一种方法：
    ① 起动发动机
    ② 不施加力至方向盘时方向盘在正中±10o 位置；
    ③ 向左和向右打尽方向盘，可能要停留时间足够长。如果是第三代转向机，每次打尽转向等一会儿后仪表会发出“噹噹噹”三声报警声；
    ④ 将方向回位至正中位置。 EPS 黄灯熄灭。
    ⑤ 关闭点火开关后，就会记忆参数
    第二种方法：
    ① 起动发动机，车轮直线向前和方向盘正中位置；
    ② 使用 VAS5052a 清除学习值： 44-10-00；仪表上 EPS 黄灯点亮
    ③ 进入 03-16-31857(登陆)-04-060，仪表上 EPS 黄灯和 ESP 灯点亮。
    ④ 然后退出 03， EPS 黄灯仍点亮(44 中有 02546 故障码)/ESP 灯熄灭
    ⑤ 向左和向右打尽方向盘，可能要停留时间足够长。如果是第三代转向机，向左和向右打尽转向等一会儿后仪表会发出“噹噹噹”三声报警声；
    ⑥ 将方向回位至正中位置。仪表上 EPS 黄灯熄灭。
    ⑦ 关闭点火开关后，就会记忆参数

    第三种方法：
    ① 起动发动机，车轮直线向前和方向盘正中位置；
    ② 使用 VAS5052a 清除学习值： 44-10-00；仪表上 EPS 黄灯点亮
    ③ 进入 03-16-40168(登陆)-04-060，仪表上 EPS 黄灯和 ESP 灯点亮。(后续具体操作步骤参看 HST 相关文件)

    第四种方法：使用诊断仪上的“引导性功能”。详细步骤，请参看开迪维修 VCD 中的底盘部分。故障依旧没有排除
    故障原因：由于对 VWA 品牌的转向机 G85 限位设定的基本要求、前提条件和正确的步骤不清楚，所以匹配不成功。故障处理方法：安装第三代方向机，如果出现 02546(转向限位挡块基本设置或匹配没有或不正确)，可试用以下方法进行设定：
    ① 使用 VAS5052a 进入 03-16-40168(登陆)-04-60(设定)，这时 ESP 和 EPS 黄灯点亮。退出 03。
    ② 使车辆低于 20km 速度直线行驶一段路程， ESP 灯熄灭。
    ③ 停车，向左打尽转向并保持，一直听到仪表出现“噹噹噹”三声报警声；然后继续低于 20km 速度直线行驶一段路程后停车，向右打尽转向并保持，一直听到仪表出现“噹噹噹”三声报警声。
    ④ 将方向盘转到正中位置。这时 EPS 黄灯会熄灭，设定完成。
    案例点评：一汽-大众装备了两种品牌的转向机： ZF(代码为 ZF0，供应商为 ZF 公司)和 APA(代码为 VWA，供应商为 VDO)。维修时必须分别对待。

    相关资料：2015年大众原厂维修信息系统ELSA 5.2