1081年4月，西夏高层发生了权力之争，北宋决定趁机发兵攻夏。西夏侦知北宋军将发动大进攻，派大将梁永能领兵10万，屯驻夏州，抗拒宋军。并规定：宋军主力进攻时，10万夏军分为三部，一部负责正面防御，一部在两翼埋伏，一部趁宋军营垒未定，立足不稳时伺机突击。
6月，宋神宗动员五路大军会师灵州，进攻西夏都城兴州，总兵力达30万之众，另有民夫20余万。
9月，宋军种鄂指挥的䈊延路和京畿兵共9万余人。从延州、绥德出发进攻西夏米脂寨。西夏梁永能到夏州后，好久未见宋军来攻，骄傲轻敌，不顾原定作战计划，急忙率军沿无定川来援米脂寨。
宋军围攻米脂寨，三天都没打下，大将种鄂到前线视察，发现攻城士兵已出现疲劳畏难情绪，这时又传来西夏8万援兵己离米脂不远的情报。他一边严密封锁消息，一边故意鸣鼓奏乐，检阅部队，安定军心。回营以后，他为了防备西夏援军与米脂夏军内外合击，下令在城外挖掘深壕，断绝守军出城通路，使其不能与援军联系。另派大将高永能（非梁永能）、高永享为前锋，亲统主力，沿无定川北上，迎击西夏援军。
在途中，高永能提出一个建议：利用米脂寨西北沿无定川通道的有利地形设防布阵，坚决阻击，同时伏兵于路旁山谷中，在战斗激烈时突袭西夏援军的侧翼和后方。种鄂采纳了，命高永能、高永享统前军在无定川山谷中埋伏，主力进入屯山门，以待夏军。
9月28日晨，大雾满川，大将梁永能改变原定的策划，率领西夏援军乘雾进军，直逼宋营。
种鄂见他们入川了，下令出兵迎战。两军展开了激战。相持不久，埋伏在两边的宋军突然从谷中杀出，居高临下，把夏军截成两段，令它首尾不能相顾。西夏军纷纷溃散，自相践踏，不少人掉入无定川河。宋军乘势冲杀，西夏军大败溃退。
这一战西夏军死伤8000余人，损失战马5000余匹，牛羊骆驼和其他物资不计其数。
西夏援军大败，米脂寨守军眼看攻城在即，立即动摇，于是全军投降。种鄂留下一千人守米脂，主力沿无定川继续前进，接连攻下了银州、夏州等地。
西夏军本来的抗敌之策是正确的，但是大将梁永能改变了，并且轻敌冒进，本欲救援米脂，不料中途遭到埋伏，自己受到沉重打击，也动摇了米脂守军的决心，一战两败。
1081年4月，西夏高层发生了权力之争，北宋决定趁机发兵攻夏。西夏侦知北宋军将发动大进攻，派大将梁永能领兵10万，屯驻夏州，抗拒宋军。并规定：宋军主力进攻时，10万夏军分为三部，一部负责正面防御，一部在两翼埋伏，一部趁宋军营垒未定，立足不稳时伺机突击。
6月，宋神宗动员五路大军会师灵州，进攻西夏都城兴州，总兵力达30万之众，另有民夫20余万。
9月，宋军种鄂指挥的䈊延路和京畿兵共9万余人。从延州、绥德出发进攻西夏米脂寨。西夏梁永能到夏州后，好久未见宋军来攻，骄傲轻敌，不顾原定作战计划，急忙率军沿无定川来援米脂寨。
宋军围攻米脂寨，三天都没打下，大将种鄂到前线视察，发现攻城士兵已出现疲劳畏难情绪，这时又传来西夏8万援兵己离米脂不远的情报。他一边严密封锁消息，一边故意鸣鼓奏乐，检阅部队，安定军心。回营以后，他为了防备西夏援军与米脂夏军内外合击，下令在城外挖掘深壕，断绝守军出城通路，使其不能与援军联系。另派大将高永能（非梁永能）、高永享为前锋，亲统主力，沿无定川北上，迎击西夏援军。
在途中，高永能提出一个建议：利用米脂寨西北沿无定川通道的有利地形设防布阵，坚决阻击，同时伏兵于路旁山谷中，在战斗激烈时突袭西夏援军的侧翼和后方。种鄂采纳了，命高永能、高永享统前军在无定川山谷中埋伏，主力进入屯山门，以待夏军。
9月28日晨，大雾满川，大将梁永能改变原定的策划，率领西夏援军乘雾进军，直逼宋营。
种鄂见他们入川了，下令出兵迎战。两军展开了激战。相持不久，埋伏在两边的宋军突然从谷中杀出，居高临下，把夏军截成两段，令它首尾不能相顾。西夏军纷纷溃散，自相践踏，不少人掉入无定川河。宋军乘势冲杀，西夏军大败溃退。
这一战西夏军死伤8000余人，损失战马5000余匹，牛羊骆驼和其他物资不计其数。
西夏援军大败，米脂寨守军眼看攻城在即，立即动摇，于是全军投降。种鄂留下一千人守米脂，主力沿无定川继续前进，接连攻下了银州、夏州等地。
西夏军本来的抗敌之策是正确的，但是大将梁永能改变了，并且轻敌冒进，本欲救援米脂，不料中途遭到埋伏，自己受到沉重打击，也动摇了米脂守军的决心，一战两败。
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