a. 导航到硬盘上新CarSim数据库文件夹的位置。此位置必须是您拥有读/写权限的位置(例如,文档)。
图 4. 为新数据库创建一个空文件夹 b. 点击按钮 Make New Folder①。 c. 新文件夹将以诸如“新文件夹”的名称突出显示。突出显示时,可以键入一个新名称。给它一个合适的名称,例如CarSim_Data_QS ②。 此时,请注意不要再次单击“新建文件夹”按钮,或者在选择“New Folder”按钮的情况下按Enter键(您不想创建第二个新文件夹!)。单击确定按钮③继续。 如果安装的设置为在启动CarSim时显示“许可证设置”窗口,则将显示一个许可证摘要窗口(图5)。单击选择按钮继续。如果您具有加密狗或节点锁定许可证,则有一个复选框可以跳过此窗口的显示;可以设置该复选框。如果您使用的是网络许可证,请不要进行检查(以后可能需要选择其他许可证选项)。
Visualizer确保已检查选项,并且VS Visualizer将仿真测试的结果与仿真摄像机相结合。如果动画正在运行,请在调整相机时单击“Stop” ③按钮将其停止。 在动画显示区域中单击并按住鼠标按钮,然后使用简单的鼠标拖动动作来移动仿真摄像机: a. 按住鼠标右键扫动(左,右,上,下)以在车辆周围盘旋。 b. 同时按下鼠标左键和右键以进行上下扫描,以使相机靠近或远离车辆。如果使用鼠标中键,则可以按此键完成相同的操作。 c. 在查看区域中按下鼠标右键的同时按下Shift键;向任何方向扫掠以“拖动”查看区域。这会改变相机的目标。移动鼠标后,将显示当前轴的视图,并且在查看区域的中心带有一个框(图12)。
图12. 拖动观察坐标轴的原点和方向视图. 在学习使用VS Visualizer时,可以通过按F1键或使用菜单选项Help-> Video window mouse/keyboard controls来获得控制摄像机的鼠标操作的提醒。这将打开一个窗口,显示影响相机的所有控件(图13)。
图13. VS Visualizer视频窗口的鼠标控件。
考虑界面底部的时间控件(图14)。
图14. VS Visualizer的时间控件. a. 注意界面底部的滑块②。动画运行时,滑块从左向右移动。还显示了当前时间(例如4.097 s)③。 b. 如果动画已暂停,请单击“播放/暂停”按钮①或按键盘上的空格键来播放动画。(如果空格键不起作用,请用鼠标左键单击动画区域以确保其处于“活动状态”。)如果正在播放动画,请单击“播放/暂停”按钮①或按键盘上的空格键来暂停动画。 c. 当动画暂停时,移动滑块②以定位运行中的任何点。 d. 暂停动画时,单击滑块,然后使用->和<-键在动画中前后移动滑块;这实现了慢动作的效果。
播放速度通常是实时的。但是,用户可以使用其他时间控件以交互方式控制速度。
a. 在播放视频时,左右移动时间倍增器滑块⑥以调整时间刻度(显示在字段中⑧)。范围从快进(最右边)到快退(最左边)再到慢动作(刻度的中间)。如果鼠标具有中间的滚轮,则此按钮也将起作用。 b. 左右移动滚轮/穿梭滑⑦块以临时调整速度。当释放控件时,动画将返回到当前时间比例设置②。 c. 将速度恢复为1倍(实时)⑤。方向(前进/后退)不受影响 d. 使用此快捷按钮反转方向(前进/后退)⑤.
VS Visualizer通常使用3D对象渲染场景,这些对象的形状由多边形集定义。要查看多边形的边缘,请在3D视图中的任意位置单击鼠标左键以将其激活,然后反复按Ctrl + W以在几种查看模式之间循环(图15)。用户也可以使用“查看”菜单更改渲染模式。
通过单击窗口右上角的X按钮或键入Alt + F4退出VS Visualizer。用户应该再次查看CarSim Run Control界面。
a. 单击播放/暂停按钮①几次,以确认其工作与之前相同。 请注意,每个图中的垂直光标线也会移动,显示每个图中③与仿真时间匹配的点。在时间控制面板的右侧④,仿真时间如前所示。 b. 确认滑块控件仍然可以跳转到感兴趣的时间点,无论是从结果曲线还是从动画中识别出来。 c. 如果滑块控件具有焦点,请确认键盘快捷键仍然有效。使用空格键启动和停止;使用箭头键->和<-向前或向后小幅度移动
a. 在绘图区域中同时按下左右按钮(或鼠标中键),然后上下滑动鼠标以进行放大和缩小(图21)。光标变为放大镜图标①,十字线标识发生缩放的点 b. 按“ r”键将绘图比例恢复为原始视图。 c. 将光标移到水平轴的编号部分(图22)。光标改变以指示水平效果①。同时按下向左和向右按钮,并左右移动鼠标以在水平方向上放大和缩小。 d. 将光标移到垂直轴的编号部分②。在这种情况下,光标将改变以指示垂直效果。同时按下鼠标左键和右键,然后上下移动鼠标以在垂直方向上放大和缩小。 e. 缩放的另一种方法是使用鼠标左键在绘图区域内拖动一个矩形。释放按钮时,将放大所选区域以填充绘图区域。
图21.使用绘图区域中的左右鼠标按钮放大和缩小.
图22.在水平轴区域中使用鼠标左右键水平缩放.
放大时,并非所有数据都是可见的。可以根据需要平移视图区域。
可用于平移的三个选项: a. 在绘图区域中按鼠标右键,可以看到该图标变为“拖动”手图标(图23)。继续向任何方向拖动图内容。
图23.右键单击并在绘图区域中拖动以在任何方向平移整个绘图。 b. 将鼠标放在水平轴的编号区域中。像缩放时一样,光标变为显示水平效果。按下任一鼠标按钮并向左或向右移动鼠标以水平平移。 c. 将鼠标放在垂直轴的编号区域中。像缩放时一样,光标更改为显示垂直效果。按下任一鼠标按钮,然后上下移动鼠标以垂直平移。
图32.可视化工具窗口可以添加并位于界面上的任何位置. 在“ CarSim Run Control”界面上,界面右下角有一个“View”按钮①(图33),可用于访问许多机器生成的文档,这些文档描述了关于CarSim数学模型的技术细节。
图33. CarSim Run Control界面右下角的查看按钮.
使用“View”按钮旁边的下拉列表③,然后选择具有初始条件的第一项Echo file with initial conditions文件②。然后单击View按钮①以在随CarSim一起安装的文本编辑器中显示文件(图34)。
图34.为仿真运行生成的Echo文件.
在编辑器中滚动浏览此Echo文件。请注意,它分为几部分。
a. 该文件的顶部具有系统参数。其中包括时间步长,开始时间,停止时间等。 b. 接下来的部分列出了模型各部分的参数:总体质量,弹簧质量,悬架,轮胎,道路,驾驶员模型等。例如,图35显示了总体车辆质量,重心(CG)的位置的质量。 c. 接下来,该文件列出了所有可配置功能(表格)数据,这些数据用于描述车辆的非线性特性,例如悬架和轮胎。 d. 转到文件的末尾,查看它包含5600多行(如果打印,则大约为90页)。 e. 退出文本编辑器(Alt + F4). Echo文件由VS Solver(CarSim执行数学模型计算的部分)生成,以记录在模拟运行中使用的CarSim Math Model的所有属性。