前言

搭建方法

1. 硬件准备

首先你得有一个树莓派CSI接口的摄像头和一个装好系统的树莓派。如何安装系统请参考我之前的教程如何给树莓派写入镜像

如果你之前已经使用过摄像头接口，直接看跳到下一步。如果还没有的用过的话，树莓派摄像头接口可能还没有打开，这是树莓派打开摄像头接口的方法： (1) 命令行输入： sudo raspi-config (2) 选中 InterfacingOptions，按 Enter进入子菜单

(3) 选中 Camera，按 Enter打开摄像头接口，确认后即可

2. 接入摄像头

给树莓派接上摄像头很容易。确保树莓派已经关机的情况下，用指甲轻轻打开CSI接口卡扣，将连接带有金属接触面的方向对准CSI接口黑色的一面，再扣紧卡扣就可以了。

3. 找到树莓派的IP地址

在树莓派终端输入命令 ipconfig，wlan0即为树莓派的ip地址，这里是 192.168.123.126

4. 下载脚本

GitHub项目地址：（https://github.com/RuiSantosdotme/Random-Nerd-Tutorials/blob/master/Projects/rpicamerasurveillance_system.py）

# Web streaming example# Source code from the official PiCamera package# http://picamera.readthedocs.io/en/latest/recipes2.html#web-streamingimport ioimport picameraimport loggingimport socketserverfrom threading import Conditionfrom http import serverPAGE='''\<html><meta http-equiv='Content-Type' content='text/html; charset=utf-8' /><head><title>Raspberry Pi - Surveillance Camera</title></head><body><center><h1>Raspberry Pi - Surveillance Camera</h1></center><center><h1>小雨的家 Xiaoyu's Home</h1></center><center><img src='stream.mjpg' width='640' height='480'></center></body></html>'''class StreamingOutput(object):    def __init__(self):        self.frame = None        self.buffer = io.BytesIO()        self.condition = Condition()    def write(self, buf):        if buf.startswith(b'\xff\xd8'):            # New frame, copy the existing buffer's content and notify all            # clients it's available            self.buffer.truncate()            with self.condition:                self.frame = self.buffer.getvalue()                self.condition.notify_all()            self.buffer.seek(0)        return self.buffer.write(buf)class StreamingHandler(server.BaseHTTPRequestHandler):    def do_GET(self):        if self.path == '/':            self.send_response(301)            self.send_header('Location', '/index.html')            self.end_headers()        elif self.path == '/index.html':            content = PAGE.encode('utf-8')            self.send_response(200)            self.send_header('Content-Type', 'text/html')            self.send_header('Content-Length', len(content))            self.end_headers()            self.wfile.write(content)        elif self.path == '/stream.mjpg':            self.send_response(200)            self.send_header('Age', 0)            self.send_header('Cache-Control', 'no-cache, private')            self.send_header('Pragma', 'no-cache')            self.send_header('Content-Type', 'multipart/x-mixed-replace; boundary=FRAME')            self.end_headers()            try:                while True:                    with output.condition:                        output.condition.wait()                        frame = output.frame                    self.wfile.write(b'--FRAME\r\n')                    self.send_header('Content-Type', 'image/jpeg')                    self.send_header('Content-Length', len(frame))                    self.end_headers()                    self.wfile.write(frame)                    self.wfile.write(b'\r\n')            except Exception as e:                logging.warning(                    'Removed streaming client %s: %s',                    self.client_address, str(e))        else:            self.send_error(404)            self.end_headers()class StreamingServer(socketserver.ThreadingMixIn, server.HTTPServer):    allow_reuse_address = True    daemon_threads = Truewith picamera.PiCamera(resolution='640x480', framerate=24) as camera:    output = StreamingOutput()    #Uncomment the next line to change your Pi's Camera rotation (in degrees)    #camera.rotation = 90    camera.start_recording(output, format='mjpeg')    try:        address = ('', 8000)        server = StreamingServer(address, StreamingHandler)        server.serve_forever()    finally:        camera.stop_recording()

5. 写入脚本

将上面的代码保存一个名为 rpi.py的Python文件，通过smb传输的方式，将代码上传至树莓派任意用户文件夹中，这里我们可以上传到树莓派 ~/swift文件夹下。

注意：如果你还不会使用smb服务，请查看我的上一篇文章树莓派安装Samba服务

6. 代码执行

python3 ~/swift/rpi.python

此时监控系统以及开始工作了。局域网内的任何设备，打开浏览器地址栏输入 192.168.123.126:8000，(冒号前的IP地址换成你自己树莓派的ip)即可打开网络监控系统。视频响应的延时取决于你的树莓派和路由器的性能。

7.实际效果

最后：

由于树莓派没有开机按键，每次开机都要手动上电（拔插电源接口）于是我把树莓派电源接在可以手机控制开关的智能插座上，这样就能随时通过手机来控制树莓派开机了。另外我还用手机包装盒给这个树莓派监控系统做了一个外壳，这样就可以“伪装”起来，手机上再安装一个可以ssh的app，随时执行视频监控脚本。这样我就可以在家里任何地方，随时用手机查看监控了。

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