1952年美国大选之际，艾森豪威尔通过许诺“光荣地结束朝鲜战争，寻求体面的世界和平”赢得大选。1953年7月27日，朝鲜停战协议签订。同年10月，日本首相吉田茂派自由党政调会会长池田勇人为特使赴美，与美国国务院副参谋长助理罗宾逊举行会谈。主要内容为美日双方在军事力量建设上要寻求一致。具体地说，由于朝鲜战争刚刚停战，鉴于在朝鲜战争的教训，美国希望日本进一步增加军力建设。提出日本要用3年的时间把陆上兵力提高到10个师32.5万人，同时海上和航空也要有相应的兵力提高。而日本则与美讨价还价，一方面借此机会将重整武备再向前推进一步，另一方面以日本经济无法支撑这种建设为借口“迫使”美国对其进行各种经济援助。最后，双方签订了4个协定。即《相互防卫援助协定》、《剩余农产品购入协定》、《经济措施协定》、《投资保障协定》，这既促成了日本自卫队建设合法化，又为日本经济复苏与发展提供了外援。
1954年7月，日本《防卫厅设置法》和《自卫队》法开始实施。前者赋予自卫队“…防卫对我国的直接侵略和间接侵略为主要任务，同时也有根据需要维持公共秩序…”，从法律条文上明确了日本的武装力量是与外敌作战的武装组织，虽然其名为自卫队，但实质与军队无异。日本在美国的授意与援助下，在领导机构上废除了原来的保安厅，建立了新的防卫厅；原来的警察预备队又从保安队演变成了陆上自卫队（警察预备队－保安队－陆上自卫队），原来的海上警备队从警备队演变成了海上自卫队（海上警备队－警备队－海上自卫队），同时新建了航空自卫队。至此，日本除了留下一个名称上的“自卫队”这块“遮羞布”以外，在法理上正式拥有了真正意义上的武装。
1957年6月，日本通过了《第一次防卫力量整备计划》，这一计划主要解决日本自卫队从1958年到1960年（部分内容到1962）年的发展计划，日本开始了有条不紊地推进自卫队现代化建设。接下来，日本在1961年提出了《第二次防卫力量整备计划》，重点加强以导弹为主要装备的自卫队建设；在1967年提出了《第三次防卫力量整备计划》，要“特别重视加强周边海域防御能力和重要地区防空能力，增强各种机动力量”；在1972年又提出了《第四次防卫力量整备计划》，使其军费一下从当时世界排名第12跃升到世界第6位。虽然后来日本首相田中角荣宣布以后不再制定这种引争议的《N次防计划》，但通过上述四次整备计划的制定与实施，日本的军事力量从上个世纪60年代到60年代有了稳定、系统、快速的发展。
1960年，美日修改了原来1951年9月双方签订的《日美安保条约》，重新签订了《日美共同合作和安全条约》。该条约与《日美安全条约》相比，突出了两国的对等性，强调了双方共同承担义务，加强了日美之间军事同盟的关系。其中把日本纳入到美国核保护伞之下，维并且日本必须承担提供军事基地、扩充军备、共同作战等更多的义务。同时双方也修订了原来的《行政协定》，改签《关于设施和区域及美国驻日本国军队的地位的协定》，协定中废除了日方原来分担的防卫经费等条目。美国日本各自从自己战略目的需要出发，美国开始松绑重新武装日本，日本也不断争取“解”得更松！
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