没掌握这些要领，你的太极推手都是白练

推手是滚球

推手遵循的原则不是去推人，推人就是肌肉伸缩发力，这个是一个向前的力量。我们很容易把它和顶劲混淆起来，所以说我们不去推人，而是用圆的方法，将对手视为一个圆球，我要去把这个圆球滚动，最后在滚动的过程当中把这个球滚出去。发人也是将对手滚出去，而不是将人推出去。只有在滚的时候我才可以毫不费力达到太极拳的用意不用力，所以说我们在练拳架的时候要注意双手始终都像捧着一个球一样的在进行变化。在推手的时候我们也将对手的手腕到手肘视为一个球，将对手的身体视为一个球，那么我们在听劲的时候，对这个球进行搓、柔、旋，最后将他控制住，接劲接住，再将他滚出去。

圆裆开胯的目的

在每一个动作中，都要做到圆裆开胯，不只是在行功力架、拳架的时候，在内功、推手和实战当中都要做到圆裆开胯。这样才能使自己变成一个圆球，产生棚劲和圆球的圆转自如，各个方向的旋转。但是这个只是你的骨架构架成圆裆开胯，随着功深日久，也不需要下蹲很多，就能做到圆裆开胯，就是正常的站立也能做到圆裆开胯而接通。练习久了也不会练成罗圈腿，罗圈腿是指两脚脚尖呈八字外摆，然后往下蹲，形成的这个膝部往外弯曲。所以说放心去练，练太极拳不会形成罗圈腿，反而随着任冲二脉的气足可以把我们的脊柱拉伸，使我们到老年，八九十岁的时候人都还长得很直，不会像一般的老人到了七八十岁，背会越来越驼，连身高都会缩五到十厘米。