和清朝丧权辱国不同，为什么明朝的对外战争,基本都是胜利 ?

明朝不仅大败日本,对欧美的战争,也是胜利.

和清朝形成鲜明对比

大明帝国的辉煌-- 料罗湾大海战

交战双方,亚洲大明帝国 VS 欧洲霸主 荷兰

料罗湾海战是中国古代是规模比较大的海战之一，明朝方面投入了战舰150多艘，

士兵几万人，荷兰人方面印支殖民总部派遣了最强大的武力，数十艘最新式带加农炮的战列舰。

在规模上不亚于鸦片战争，最终荷兰方面失败，明军胜利。料罗湾大捷后，荷兰得到了郑芝龙方面稳定供货保证。自此之后东印度公司与中国（郑芝龙）方面维持稳定的贸易。

明朝援朝抗日战争

交战双方, 明朝和朝鲜联军 VS 日本

明朝 万历年间

日本丰臣秀吉,跟朝鲜王说要借道朝鲜征服大明

朝鲜王拒绝了丰臣的要求,丰臣秀吉派15万大军,进攻朝鲜,一个月就攻陷了朝鲜首都

明朝,20年不上朝的万历皇帝,主战 ,历时七年

援朝抗日

陆上,海上,均 打败了 日军.

为什么明朝和荷兰、日本的战争都取得了胜利；而清朝却频频丧权辱国 ？