数据脉冲增量法插补
按照插补算法的规则不同来分，有逐点比较法、数字积分法、比较积分法等。如逐点比较法的插补规则是每次插补进给只有一个坐标轴，且按判别、进给、偏差计算、终点判别四个节拍进行；数字积分法插补规则是利用寄存器长度的有限性把给定的行程数据进行数字微分分析累加，取累加寄存器的溢出脉冲作为进给输出脉冲；而比较积分法规则是直接比较各坐标轴的积分值，并把积分值在时间轴上看作一个时间间隔，然后利用逐点比较法的判别式引入一个判别函数来判别各坐标轴总的时间间隔差。按几何规律不同分为直线和圆弧的插补算法。当然还有其他的分类方法，如有软件插补和硬件插补、以及软硬件兼有的混合插补等，但常用的是上述介绍的分类。
1逐点比较法：逐点比较法最初称区域判别法。它的原理是：计算机在控制加工轨迹过程中，逐点计算和判别加工偏差以控制坐标进给方向，从而按规定的图形加工出合格工件。这种插补方法的特点在于每控制机床坐标走一步时都要完成四个节拍，即：第一，偏差判别。判别加工点对规定几何轨迹的偏离位置，然后决定滑板的走向；第二，进给。控制某坐标轴工作台进给一步，向规定的轨迹靠拢，缩小偏差；第三，偏差计算。计算新的加工点对规定轨迹的偏差，作为下一步判别走向的依据；第四，终点判断。判断是否到达程序规定的加工终点？若达到终点，则停止插补，否则再回到第一拍。如此不断的重复上述循环过程，就能加工出所要求的轮廓形状。
从上述控制方法中看出，工作台的进给取决于实际加工点与规定几何轨迹偏差的判别，而偏差判别的依据是偏差计算。
2.数字积分法。数字积分插补法不仅可以实现一次、二次甚至高次曲线的插补，而且容易实现多坐标联动控制，只要输入不多的几个数据，就能加工出较为复杂的轮廓曲线。
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