数控系统串联矫正和反馈校正的区别

串联矫正和反馈校正，是控制系统工程中两种常用的矫正方法，在一定程度上可以使已校正系统满足给定的性能指标要求。然而，如果控制系统中存在强扰动，特别是低频强扰动，或者系统的稳态精度和响应速度要求很高，则一般的反馈控制校正方法难以满足要求。目前在工程实践中，例如在高速、高精度火炮控制系统中，还广泛采用一种吧前馈控制和反馈控制有机结合起来的矫正方法，这就是符合控制校正。

符合校正的概念。为了减小或消除在特定输入作用下的稳态误差，可以提高系统的开环增益，或者采用高型别系统。但是，这两种方法都将影响系统的稳定性，并会降低系统的动态性能。当型别过高或开环增益过大时，甚至使系统失去稳定。此外，通过适当选择系统宽带的方法，可以抑制高频扰动，但对低频扰动却无能为力；采用比例-积分反馈校正，虽然可抑制来自系统的反馈控制回路中加入前馈通路，组成一个前馈控制和反馈控制相结合的系数，只要系统参数选择得当，不但可以保持系统稳定，及大地减小乃至消除稳态误差，而且可以抑制几乎所有的可两侧扰动，其中包括低频扰动。这样的系统就称之为复合控制系统，相应的控制方式成为复合控制。把复合控制的思想用于系统设计，就是所谓复合校正。在高精度的控制系统中，复合控制得到了广泛的应用。复合校正中的前反馈装置是按不变性原理极性设计的，可分为扰动补偿和按输入补偿两种方式。

按扰动补偿的复合校正。从补偿原理来看，由于前馈补偿实际上是采用开环控制方式去补偿可测量的扰动信号，因此前馈补偿并不改变反馈控制系统的特性。从抑制扰动的角度来看，前馈控制可以减轻反馈控制的负担，所以反馈控制系统的增益可以取得小一些，以有利于系统的稳定性。所有这些都是用复合校正方法设计控制系统的有利因素。