扎马钉：是诸葛亮发明的一种其尖呈三角锥形，亦有圆锥形，尖爪间每个夹角一百三十度。相传是诸葛亮为对付魏国的骑兵而设计的，此物可以减缓骑兵的冲击速度。
诸葛连弩：这是诸葛亮出山后发明的第一种作战兵器，又称元戎努。，一次能发射十支箭，连发弩比一般的弩稍宽，射箭时平射，杀伤力极高。对付骑兵冲锋的又一大利器。
搭桥枪：诸葛亮平定南方之后，决定挥师北上，完成刘备兴复汉室的遗愿。通往北方的地形极其艰难，山多河多。爬山还好，关键是渡河时士兵们每次都要花很长的时间搭桥。诸葛亮也为此苦恼。一日，他联想到古人如何造镰钩，从而发明出了搭桥枪。
木牛流马：诸葛亮从汉中北伐曹魏，由于征途崎岖，军队不便运输粮食，因此诸葛亮对旧式车辆加以改装，称为”木牛流马”。据说“木牛”载一年的粮食每天能行二十里，“流马”有方囊二个，每个可以装米二斛三斗，能够在崎岖不平的山道上行走。
孔明锁：相传由三国时期的诸葛亮发明。这种三维的拼插玩具内部的凹凸部分啮合，十分巧妙。种类比较多，形状和内部的构造也是各不相同，一般都是易拆难装。
环首刀：相传为诸葛亮指挥下百炼而成。《蒲元传》记载中曾这样写道：“以竹筒内铁珠满，申举刀断之，应手虚落，因曰神力。今屈目环者，乃是其遗范。” 可见此刀威力，这种直刃长刀是当时世界上最为先进、杀伤力最强的近身冷兵器，也是人类历史上具有非凡意义的一种兵器。
八阵图：八阵图只是古代作战时用以掩蔽士兵及阻碍敌军的防御工事或军事阵法，因为蜀国多山，军队以习于在山林作战的步兵为主，，一旦北上中原，便很难与魏国的骑兵抗衡。诸葛亮为了提高蜀军的战斗力，将古代的”八阵”加以变化，成了后世所说的”八阵图”。
孔明灯：诸葛亮北伐被司马懿困于平阳时所发明的一种用来向救兵传递信息的空飘灯，也是热气球的起源。在科技不发达的三国时代，诸葛亮仍能成为世界上第一个发现热气球空飘这个原理的人，真是名副其实的卧龙！
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