隋朝末年，有一个贫困的书生居住在太原。由于家里很穷苦，虽然能教书养家糊口，但钱依然不够用，走投无路的他只好到距离家很近的官府仓库偷钱。
但进入仓库后，一个戴金甲、手持长枪（古代武器）的守仓人出现了，结果书生大吃一惊，惊恐万分。
只见守仓人说：“你要钱，可以到尉迟敬德那里要个公帖，这是尉迟大将军的钱。”
书生半信半疑，到处打听尉迟敬德，可一直也没有找到。最后终于在一个打铁铺里找到了尉迟敬德。
书生刚开始很失望，因为打铁匠哪来的钱呢？最后想了想，还是试一下，于是就对尉迟敬德说：“我家很贫困，您又很富贵，想要五百贯钱，不知能不能给？”
尉迟敬德听完后，也很纳闷：“我一个打铁的，怎么能富贵？哪来的钱借给你？”
穷书生说：“如果你能可怜我，只要给我写个字条就可以，以后你就会知道怎么回事了。”
尉迟进的无奈，只好给书生写了个字条写字条。字条上写：“今付某某五百贯钱。”又写上月日时间，在最后署上尉迟敬德的名。
书生得到字条后回到库里，又见到戴金甲的，把字条呈给他，金甲人看后笑着说：“对。”让书生把字条系在房梁上边，让书生拿钱，只限五百贯。
这件事让尉迟敬德很苦恼，不过很快就忘记了。后隋大业十三年，马邑鹰扬府校尉刘武周杀太守王仁恭，趁乱起兵反隋，招兵买马，割据一方，并勾结突厥。刘武周闻知尉迟恭作战勇猛，便将其网罗到自己麾下，担任偏将。
但刘武周、宋金刚勾结突厥的举动让尉迟恭很失望。最后尉迟恭被李世民策反，成功成为李世民的人，从此尉迟恭一生追随李世民。尉迟恭纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。
有一次，尉迟恭还救了李世民一命。当年李世民带着兄弟们扫平群雄时，在与洛阳王王世充战斗中。李世民只带了五百人，被王世充的得力干将单雄信团团围住。单雄信直取李世民，于是尉迟敬德只身一人上前一枪刺于马下，护送李世民逃出。反过来击败了王世充。
尉迟恭生死关头舍身护驾，为保护唐太宗和建立大唐王朝立下了特大的功劳。
后来他解甲归田之时，唐太宗念其功高盖世，恩赐给他赏钱，另加一库财物还未启封，开封后对帐查点，发现少了五百贯。正要处罚守库人，忽然发现在房梁上的字条，尉迟恭一看，原来是打铁时写的字条。
他一连几天惊叹不已，于是寻找书生，最后终于找到当年你那个书生。而当年那个书生在得到尉迟恭的接济后，成功渡过难关。于是又把库中的财物分给了书生。
其实关于尉迟恭的传奇故事还有很多。
据民间故事记载，唐太宗李世民晚年，身体极差，夜间梦寐不宁，多做恶梦，于是李世民叫秦琼与尉迟恭二人每夜披甲持械守卫门于宫门两旁，果然无事。
但二人寿命有限，而且也不能每日守候，所以，李世民让人将二人的相貌画下来，贴于门口。之后就成了如今人人都在用的门神。
尉迟恭死后还成了被后世尊为民间驱鬼避邪、祈福求安的门神。当然，这跟尉迟恭的功绩分不开。
尉迟恭是隋末唐初以勇猛著称的名将，是凌烟阁二十四功臣之一，是李世民手下最勇猛的战将之一。而且尉迟恭对李世民忠心耿耿，我们知道武德后期，李世民和太子李建成兄弟之间的关系因为皇位争夺变得不可调和，二人已经到了兵戎相见的地步了。
站在大哥李建成一边的李元吉极力去拉拢尉迟恭，尉迟恭从来都不给好脸色。还说当年秦王救了我，我效力于他，您这样赏赐我，我不安。为了这些，投奔您，我就是小人，你不会舒心吧？
而李元吉见收买不成，拉拢不来，又派刺客暗杀尉迟恭。结果，尉迟恭敞开大门，睡在里面，吓得刺客都不敢入内。
后来功成名就的尉迟恭更是变得与世无争，闭门不出，不与人交往。
历史上也有一些人，没有名利的时候并不在乎名利，名利来了以后反而放不下，越来越追求名利，反而被名利所累。尉迟大将军虽然从贫苦中发迹，却能始终保持气节。
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