西方圣人达摩传下易筋、洗髓二经，习之以强壮人的身体，还其人的初生本来面目。南宋时武穆王岳飞扩充二经之义，作为三经：易骨、易筋、洗髓。又将三经制成拳术，发明此经道理之用。因拳术有无穷之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，阴阳混成，刚柔悉化，无声无臭，所以有其虚空灵通之全体，方有神化不测之妙用。
内家拳入门第一阶段称为“易骨”，拳经云：“易骨：练之以筑其基，以壮其体，骨体坚如铁石，而形式气质，威严状似泰山”。学习内家拳者，首先要通过站内功桩把浑身散乱之气收聚于丹田和而不流，再通过炼气行拳逐渐达到浑身内外内气鼓荡、充涨，此时练功者会感到自己像打足气的皮球、不怕外力打击，随着内功不断积累皮球感逐渐升化为木球、石球、铁球。此时练功者会真正感觉到自己骨体坚如铁石，形势气质、威严状似泰山，精神有无坚不摧、攻无不克、战无不胜之势。此时“易骨”第一步内功已练成；拳经云：“练至于六阳纯全，刚健之至，即拳中上下相连，手足相顾，内外如一。至此，拳中明劲之功尽，易骨之劲全，练精化气之功亦毕矣”。练功者再按规矩行拳、攻防的练习，此类拳手实战对抗时浑身躯干（除头脸、喉阴部外）不怕对手拳脚攻击可谓是“金钟罩、铁布衫”，在攻击对手时多是长直、阳刚之整劲，可硬打硬进，这种劲易伤人的外躯壳皮肉骨（称为明劲叫气打），进招变招时痕迹清晰有间断。当习拳者跨过了“易骨”阶段后拳者已进入明劲（身上拙劲已退了有四成）、炼精化气小学功夫、小成（小乘）阶段。此类拳手行走于社会人群中将少有对手了。
内功第二阶段、“易筋”阶段（又称为腾膜）、拳经云：“易筋”、练之以腾其膜，以长其筋（俗云：筋长力大），其劲纵横联络，生长而无穷也。达摩易筋经：谈到“易筋――炼筋必须炼膜、炼膜必须炼气，然而炼筋易、而炼膜难、炼膜难而炼气更难”。这里所说的“筋”是指连接包裹人体四肢百骸、紧贴骨面的肌腱层。“膜”是指人体周身骨骼骨架所包贴之物。气行于筋，串于膜，以至通身灵动，无处不行、无处不到、气至则膜起、气行膜张、能起内张、则膜于筋齐坚固也。此膜人多不识、筋是联络人体四肢百骸，膜则包贴人之骸骨，人若通过炼气、使真气串于膜间，护其骨、壮其筋合为一体，此是“易筋”第二步内功已成：此类拳者操起拳来刚猛之力将逐渐的消失（神光内敛）、外形的动作也随之逐渐变的缓慢松柔，在此阶段拳者注重“神意”内在的练习，就是以意当先形随意转、要求拳者有丰富的想象力、理解力、知识面宽泛、当拳者闯过此关后即进入暗劲（身上拙劲已退了七成）、炼气化神大学功夫了（中乘）阶段。此类拳者少之甚少、在常人眼里被称之为“高人”。他们外表较之前者（拳者）普通了很多、练起拳来慢悠悠软绵绵“不太像”拳者，一旦与人交起手来、其劲外表看似柔弱，往往败敌于无形之中（暗劲称做意打、伤人五脏）、令对手摸不着头脑、有“神奇效”应，也就如拳经说：“打人三节不见形、如见形影不为能”又称之为“出手不见手”了。
内功第三阶段洗髓：拳经云：“洗髓”练之以清虚其内，以轻松其体，内中清虚之象：神气运用、圆活无滞，身体动转、其轻如羽，（拳经云：三回九转是一式，即此意义也）。拳者在暗劲基础上再修炼下去，就将逐渐步入化劲（身上拙劲已退尽、并换上了全新的真劲）、炼神还虚（上乘）神化之境了。能练到此境界者凤毛麟角，此类拳者天分极高，此种人人品极厚道、行事为人、举手抬足处处能与“道”相合、与“真理”同在。这类人外表极普通就应了古人“武至文上乘”也。这种人练起拳来轻飘飘如空、如气、如流水、浑身犹若无骨、毫不着力、如玩游戏、打起人来无声无息（化劲称为神打、伤人神气）、无形无意，搏壮汉犹如大人打小孩、叠手绢、掸身上灰、捏小毛虫。拳经又云：“化劲者，即练神还虚，亦谓之洗髓之功夫也。是将暗劲练到至柔至顺，谓之柔顺之极处，暗劲之终也。阴阳混成，刚柔悉化，柔劲之终，是化劲之始也。所以再加上功夫，用练神还虚，至形神俱杳，与道合真，以至于无声无臭，亦谓之：“拳无拳，意无意，无意之中是真意”、谓化劲。练神还虚，洗髓之工毕矣”。
以上“易骨、易筋、洗髓”三经，习者需先明其里，然后再开始练习。先从站桩、放松、炼气、去拙力入手，当你浑身上下有强烈气感时说明你已经入门了，进而你将逐步体会到自己身体有整体气球感、逐渐升化至皮球、木球、石球、铁球很真实地贮存在自己的身体里边，这时的你已步入强者之列（你已有“易骨”功夫了），再通过实战技术练习，你将成为实力派武者；而那些靠技术技巧的武者们与你相碰就显得“弱不禁风了”。
在“易骨”基础上再继续修炼下去，你将会发觉自己原“铁石金刚之躯”逐渐像棉蕾、花蕾一样开始发涨，随着涨感愈加强烈、浑身骨头逐渐有强烈的绽放感，像花朵、像棉花。恭喜你了：你的“易筋腾膜”功已练成了。这就是“气至则膜起、气行膜张、以至通身灵动”，再练起拳来就充满着柔性，慢悠悠、软绵绵。此时练功者上身觉着无肩，两臂柔如软鞭，转动觉着无腰，身体内外如灌铅水的皮囊，异常充实，浑身有无骨之感，变化有无穷之意。这时练功者如不倒翁，上轻下沉，运动双臂，有如蟒蛇灵动，随心所欲，运招伸缩高低起伏，随直就曲，犹如鬼魅随形附影这时你已步入内家高手之列了。
随着“易筋腾膜”不断深入、功夫老道你将不知不觉步人“洗髓”了，这时练功者身体会逐渐进入若有若无的虚空感（身无其身，心无其心）。再练起拳来毫不费力，连续数小时不累、不热、不喘粗气，有随心所欲之能，实战应用时像变魔术、有虚空灵通之感，快慢刚柔、圆方曲直、高低近远、力量大小一切全凭己意，不用丝毫拙力也称作“形意合一、先知先觉、心想事成”，这时方显内家武功的神秘、玄妙、圆融、灵动、真劲、真功夫、犹如神助，“天人合一”、神的道里通也。
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