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看智能机器人如何化解传统铸造难题

众所周知,压铸行业劳动强度大,工作环境中高温、噪声、烟雾、粉尘等污染威胁着操作工人的健康。传统的压铸车间里,喷涂脱模剂、取件、去毛刺等生产流程都还是依靠人力来完成。

车间中,4000T的压铸机与三台用于搬运、喷涂、等离子切割的机器人、智能熔化及保温一体炉在生产管理信息系统的支配下正合作无间,那些大型复杂零部件铸造的难题在这个被称为“4000T高效智能压铸岛”的生产区迎刃而解。

而现在工业机器人在工作台上进行着各种普通或高难度的工作。几万平方米的车间里,工人不足20个,大多数都在做着机器保养、程序调试之类的工作,工厂几乎没有噪声。利用不同功能的机器人系统,工人的基本工作只需偶尔留意一下机器运行情况,然后便是查看压铸出来的样件外型是否合格。

在铸造行业,机器人具备耐高温、耐潮湿、耐粉尘等特点,它解放了工人的双手、降低了生产线上的意外,是压铸及铸造行业内不可或缺的‘好帮手’。

喷涂机器人、取件机器人配置耐高温防腐蚀抓手、外加一台用于等离子切边的机器人。——这便是此次为4000T高效智能压铸岛保驾护航的三大金刚。4000T项目中的机器人台数从原有的2台增加为3台,新增了等离子切边功能,取代了传统的切边机,大大节省了成本和空间,提高了时间。同时还通过增加滑道导轨,令机器人从原有的六轴增加到七轴,增加机器人的工作区域。

六轴机器人的灵活性以及稳定性,造就了人工喷涂以及普通的喷雾机所无法达到的喷涂质量。而铸件品质的稳定性又是至关重要的一项,机器人喷涂因此在压铸行业的应用将是大势所趋。

对于大吨位压铸机,无论产品的重量,还是取件后的检测、切浇冒口等,普通的取件机已不能满足较复杂的自动化要求,尤其是对于高难度的镶嵌工艺,普通取件机更是无能为力。作为承载量大、灵活性高的关节式工业机器人就成为了必然的选择。

当压铸机开模后,取件机器人舒展夹具进入压铸机内取出制品,取出后完成对工件的完整性检测,后下料至冷却工位,待其足够冷却。机器人返回到缸套加热区上料位抓取加热好缸套进行镶嵌。机器人抓取冷却好的工件放至去料柄区域并定位,第三台等离子切割机器人进行料柄切割,后续机器人再抓取切割后的工件至切边机,完成边料切除,最后机器人完成产品下料。整个过程一气呵成,安全生产、高效率优势立显。

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