公元前1037年，周公平定武庚叛乱，周成王将武庚之地（即商都旧地）封授其叔康叔，建都于朝歌（今河南淇县），国号为卫。公元前660年，为翟击败，由齐国帮助迁都于楚丘（今河南滑县）。复国后，又迁于帝丘（今河南濮阳）。公元前254年，为魏所灭。公元前241年，由秦帮助复国，迁都至野王（今河南沁阳）。公元前209年，最终为秦所灭亡。共历四十三个君主，凡八百二十九年。
康叔，佚名，武王同母弟。前1037年，武庚之乱平息后，被周成王初封于殷商旧地。
康伯姬髡（《左传》作王孙牟父），一作庸伯，康叔之子。
考伯，一作孝伯，佚名，康伯之子。
嗣伯，佚名，考伯之子。
疌（音捷）伯，一作榅（音捷）伯、挚伯，佚名，嗣伯之子。
靖伯，佚名，走伯之子。
箕伯，一作贞伯，佚名，靖伯之子。
顷侯，佚名，贞伯之子，在位十二年（公元前876---865）。在位时厚赂周夷王，被封为侯。
釐侯，佚名，顷侯之子，在位四十二年（公元前864---公元前823）。
共伯姬余，釐侯之子，在位不到一年（公元前822）。为武公所杀。
武公姬和，共伯之弟，杀兄自立，在位五十五年（公元前821---公元前767）。病死时年95岁（公元前861---公元前767）。
庄公姬杨，一作姬扬，武公之子，在位二十三年（公元前766---公元前744）。
桓公姬完，庄公之子，在位十六年（公元前743---公元前728）。为州吁所杀。
郑公姬州吁，桓公之弟，在位不一年（公元前727）。为国人所杀。
宣公姬晋，桓公之弟，在位十九年（公元前726---公元前708）。
惠公姬朔，宣公季子，在位四年（公元前707---公元前704）。公元前695年取代卫侯姬黔牟复位，在位二十七年（公元前695---公元前669）。
卫侯姬黔牟，宣公四子，由国人逐惠公而立，在位八年（公元前703---公元前696）。后为齐襄公率诸侯所逐。
懿公姬赤，惠公之子，在位九年（公元前668---公元前660）。
戴公姬申，卫侯黔牟弟昭伯顽之子，在位不到一年（公元前660）。为齐国所立。
文公姬燬（又作毁），戴公之弟，由齐国所立。在位二十五年（公元前659---公元前635）。
成公姬郑，文公之子，在位三年（公元前634---公元前632）。为大夫元咺所逐，后杀姬瑕复位三十五年（公元前629---公元前595）。
卫君姬瑕，宗亲，由大夫元咺所立，在位二年（公元前631---公元前630）。
穆公姬速，一作姬遬，成公之子，在位十一年（公元前594---公元前584）。
定公姬臧，穆公之子，在位十二年（公元前583---公元前572。
献公姬衎，一作穆公孙姬剽，定公之子，在位十二年（公元前571--公元前560）。后取代殇公复位三年（公元前547---公元前545）。
殇公姬秋，一作姬狄，定公之子，由孙文子、甯惠子所立，在位十二年（公元前559---公元前548）。为晋平公所执。
襄公姬恶，一作姬仪，献公之子，在位九年（公元前544---公元前536）。
灵公姬元，襄公之子，在位四十二年（公元前535---公元前494）。
出公姬辄，灵公太子蒯聩之子，在位十二年（公元前493---公元前482）。被逐，在外四年，其后取代姬起复位九年（公元前477---公元前469）。
庄公姬蒯聩，灵公太子，在位三年（公元前481---公元前479）。
卫君姬斑师，襄公之孙，由国人所立，在位不几日（前479十一月）。为齐所虏。
卫君姬起，庄公之弟，由齐人所立，在位不到一年（公元前478）。
悼公姬黔（系本作虔），出公季父，逐出公子而自立，在位四年（公元前468-公元前465）。
敬公姬弗，悼公之子，在位十九年（公元前464---公元前446）。
昭公姬纠，敬公之子，在位六年（公元前445---公元前440）。
怀公姬子亹（音wěi ），昭公之子，杀昭公而自立，在位十一年（公元前439---公元前429）。
慎公姬颓，敬公之孙，公子适之子，杀怀公自立，在位四十二年（公元前428---公元前387）。
声公姬训，慎公之子，在位二十三年（公元前386---公元前364）。
成侯姬遬，声公之子，在位二十九年（公元前363---公元前335),前349年，贬号为侯。
平侯，佚名，成侯之子，在位八年（公元前334---前327）。
嗣君（索隐作孝襄侯），佚名，平侯之子，在位四十二年（公元前326---公元前285）。前322年，贬号为君，独有濮阳。
怀君，佚名，嗣君之子，在位三十一年（公元前284---公元前254）。前254年为魏囚杀，国亡。
元君，佚名，怀君之子，在位二十五年（公元前254--公元前230）。前241年，由秦帮助立国，迁都于野王。
君角，名姬角，元君之子，在位二十一年（公元前229---公元前209）。前209年，为秦二世所废。
注：史料依据《史记》、《左传》、《春秋》、《战国策》等。
