花费4600万将加长臂挖掘机改装成全自动砌砖机器人！

【每日学机械】第98期，澳大利亚工程师马克-皮瓦茨(MarkPivac)开发出世界首台全自动砌砖机器人“哈德良”(Hadrian)。它可以一天24小时不间断工作，每小时能砌1000块砖，两天内就能砌完一栋房子。

“哈德良”采用三维计算机辅助设计(CAD)计算房子的形状和结构，能够3D扫描周围环境，精确地计算出每一块砖头的位置。

它能用92英尺(28米)长的伸缩臂拿起砖头，用压力挤出砂浆或胶粘剂，涂在待粘结的砖块上，而后按顺序放置砖块。它还可以裁切砖块，并为电线和水管预留位置。

皮瓦茨花费10年的时间、耗费700万美金（约合人民币4663万元）研制出“哈德良”。他说：“人类砌砖已有6000年历史，工业革命后，人们也尝试过将砌砖工程自动化。如今，制造砌砖机器人的技术都已完备，所以我们就动手研制了。”

▲哈德良夹砖装置有好几个探头

▲哈德良的砖块输送机构

全自动砌砖机器人视频：

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单单只是加长臂的挖掘机改装国内有很多

▲加长了N米，司机你能看到挖铲吗？

挖掘机除了改装加长臂，还有多种改法！

拆楼机

与普通挖掘机的最大区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同：普通挖掘机的大小臂一般为两段式，前端是挖斗，其主要作用是进行挖掘、装载作业；拆楼机的大小臂一般为三段式(俗称拆楼加长臂)，前端是液压剪或破碎锤，其主要作用是进行楼房等建筑物的拆除作业。

▲挖掘机改装的高空拆楼机

抓木机

顾名思义就是抓木料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。抓木机与普通挖掘机的最大区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同：普通挖掘机的大小臂一般较短，前端是挖斗，其主要作用是进行挖掘、装载作业；抓木机的大小臂俗称'抓料臂'，一般较长，形状构造与普通挖掘机也不同，其前端是抓木器，其主要作用是进行木材、木料、芦苇、稻草及各种条状物料的装卸及搬运作业。

▲挖掘机改装抓木机

打桩机

由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。

▲挖掘机改装打桩机

船用挖掘机

船用抓斗挖掘机主要用于港口建设、近海及内河的航道疏浚和维护以及海洋工程等方面的水下采掘作业工作。适用于挖掘泥、砂、卵石及爆破后的碎岩。

▲改装船用挖掘机

垂直深井挖掘机

专门用来挖掘垂直下方，且驾驶室能够前后平移的挖掘机。它的小臂同样也是做是垂直于大臂的设计，小臂为三节式可伸缩设计。配备的抓斗，可以垂直抓取土石。

▲垂直深井挖掘机

悬崖上破碎作业的挖掘机

干活最惊险的一款挖掘机，下面便是百米悬崖。这台设备被山顶的钢缆固定在悬崖上，推土铲上方的油缸可以支撑起驾驶室，通过调节油缸来控制驾驶室与行走的夹角。

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