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最终组装完成之后如下图所示。
步骤:
1.新建组件文件。
2.插入BASE,以缺省的方式进行放置。
3.插入SPROCKETLINK2,选择销钉连接,按照下图进行装配。
选择SPROCKETLINK2,鼠标右击选择【重复】,弹出下面的窗口,在可变组件参照中点击插入和配对,再点击添加,选择相应的曲面创建出四个SPROCKETLINK2。
如下图。
4.插入SIDE_2,采用销钉连接,如下图所示进行装配。点击【放置】-【新建集】,选择圆柱连接,装配SIDE_2与SPROCKETLINK2。
再次插入一个SIDE_2零件,如下图。
5.插入SCREW_ROD,选择销钉连接,按照下图进行装配。
点击【放置】-【新建集】,选择圆柱连接,按照下图进行装配。
6.插入link,选择销钉连接,如下图所示。使用重复装配功能,再次插入3个link.
7.插入support,选择销钉连接,如下图。
剩下的三个link与support通过圆柱连接进行装配。
点击【放置】-【新建集】,选择平面连接,点击下图所示的两个平面进行装配。
8.点击拖动元件按钮,新建一个快照。
8.点击【应用程序】-【机构】,进入机构环境。点击右侧的伺服电机,选择下图红色箭头所指的连接作为运动轴。这样我们就可以添加一个旋转电机了。
定义电机的参数。电机的速度为360°/s,也就是每秒一圈。
9.再次点击【伺服电机】,选择几何,再点击下图黑色箭头所指的两个平行的面,运动类型选择平移。这样我们就可以添加一个直线移动的电机了。
定义电机参数,如下图,电机的移动速度为每秒5毫米。
10.点击运动分析按钮,时间设置为20秒,点击运行即可看到机构运动起来了。
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